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公开(公告)号:CN116441729A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310335820.5
申请日:2023-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/24 , B23K26/60
Abstract: 本发明属于钢铁材料焊接相关技术领域,并公开了一种基于激光摆动‑电弧焊的钢桥梁U肋接头全熔透焊接方法。该方法包括下列步骤:S1将待焊接的U肋放置在桥面板上,在U肋外侧与桥面接触处的焊缝进行点焊,初步固定所述U肋在桥面板上的位置;S2将桥面板进行反变形使得该桥面板向U肋所在方向的反方向凸起;S3采用激光摆动‑电弧焊的方式对U肋与桥面接触处的焊缝进行焊接,形成全熔透焊缝,当完成所述U肋两侧焊缝的焊接后,即实现U肋的全熔透焊接。通过本发明,解决U肋单面单道焊双面成形和熔透率不足的问题。
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公开(公告)号:CN114018918A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111249990.9
申请日:2021-10-26
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 , 华中科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明属于水下激光焊接相关技术领域,其公开了一种基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台,所述实验平台包括水箱支架组件、工件装夹移动组件、焊接模块、监测组件、排水组件及水箱;所述水箱支架组件为上下两层的框架结构,其包括自上而下设置且相连接的水箱安装保护支架及水箱连接支撑架,所述水箱设置在所述水箱安装保护支架上,所述监测组件设置在所述水箱连接支撑架上;所述工件装夹移动组件设置在所述水箱内,所述排水组件连接于所述焊接模块,所述焊接模块邻近所述工件装夹移动组件设置。本发明提高了集成度,结构简单,适用性较强。
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公开(公告)号:CN116664508A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310616809.6
申请日:2023-05-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种焊缝表面质量检测方法及计算机可读存储介质,属于焊接质量无损检测领域,包括:(S1)将利用线结构光相机沿焊缝长度方向采集的各焊缝截面处的轮廓高度数据进行预处理;预处理包括去除0值、离群点和高斯噪声;(S2)将经过预处理的轮廓高度数据输入至预训练好的深度置信网络,以判断各焊缝截面处是否存在缺陷;(S3)将存在缺陷且连续分布的焊缝截面识别为同一个缺陷的分布范围,将各缺陷分布范围内经过预处理的轮廓高度数据拼接为对应的缺陷三维点云数据;(S4)将各缺陷三维点云数据输入至训练好的焊缝缺陷检测网络,得到焊缝表面各缺陷的类型。本发明对焊缝质量检测工序进行了优化,提高了焊缝表面质量检测的效率和准确度。
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公开(公告)号:CN114510828B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210064101.X
申请日:2022-01-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , H01M10/04 , H01M50/169 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于相干光测量的动力电池壳体激光焊接质量监测方法,采用集成于激光头的相干光测量系统获取动力电池壳体激光焊接过程焊缝高度与匙孔深度信息,以良好焊缝作为监测基准,实现对动力电池壳体激光焊接质量的在线监测。该方法为动力电池壳体激光焊接生产线质量监测提供了一种新的手段,能够避免繁琐的焊后检测,提高生产效率,具有灵活性高、鲁棒性好、可适用于不同工艺参数等优点;计算简单,有利于实现完全自动化,对动力电池壳体安全保障具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117340567A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311462009.X
申请日:2023-11-06
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及一种环形肋骨自动化装配装置,包括:门架结构,所述门架结构的内部上下侧分别连接有不同尺寸的升降立柱,上下侧所述升降立柱之间的空间呈圆弧状,且在上下侧所述升降立柱的端部分别连接腹板夹持机构和面板夹持机构,所述门架结构的前端下部设有送料机构;检测机构,所述检测机构通过滑轨活动设置在所述检测机构上梁的下部前后侧。本申请实施例提供的该设备,整体通用性好,升降机构升降能够调整曲率,能够适应8‑14m直径的分段环形肋骨的装配;自动化程度高,装配过程采用自动化装配,通过自动化检测进行自动化调整,完成自动化装配;装配精度高,采用自动化装配与高精度自动化检测能够实时调整,达到高精度装配。
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公开(公告)号:CN114510828A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210064101.X
申请日:2022-01-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , H01M10/04 , H01M50/169 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于相干光测量的动力电池壳体激光焊接质量监测方法,采用集成于激光头的相干光测量系统获取动力电池壳体激光焊接过程焊缝高度与匙孔深度信息,以良好焊缝作为监测基准,实现对动力电池壳体激光焊接质量的在线监测。该方法为动力电池壳体激光焊接生产线质量监测提供了一种新的手段,能够避免繁琐的焊后检测,提高生产效率,具有灵活性高、鲁棒性好、可适用于不同工艺参数等优点;计算简单,有利于实现完全自动化,对动力电池壳体安全保障具有重要意义。
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公开(公告)号:CN114018918B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202111249990.9
申请日:2021-10-26
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 , 华中科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明属于水下激光焊接相关技术领域,其公开了一种基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台,所述实验平台包括水箱支架组件、工件装夹移动组件、焊接模块、监测组件、排水组件及水箱;所述水箱支架组件为上下两层的框架结构,其包括自上而下设置且相连接的水箱安装保护支架及水箱连接支撑架,所述水箱设置在所述水箱安装保护支架上,所述监测组件设置在所述水箱连接支撑架上;所述工件装夹移动组件设置在所述水箱内,所述排水组件连接于所述焊接模块,所述焊接模块邻近所述工件装夹移动组件设置。本发明提高了集成度,结构简单,适用性较强。
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