-
公开(公告)号：CN119414381A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411601071.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器导航定位方法及系统，属于地形辅助导航技术领域；首先利用多个采集点处的真实最近回波距离及雷达波束覆盖范围内的地理信息，确定可能为飞行器真实位置坐标的候选位置坐标集，组合成可能为飞行器真实飞行轨迹的候选飞行轨迹；最后充分利用理论飞行轨迹所携带的真实形状信息，将各候选飞行轨迹与理论飞行轨迹进行轨迹匹配，从候选飞行轨迹中找到真实飞行轨迹，进而确定飞行器的真实位置坐标，能够在地形辅助导航时实现精准地导航定位。本发明的水平定位精度在6米以内，高程定位精度在2.5米以内，相比现有的地形匹配辅助导航定位方法的水平定位精度10‑100米、高程定位精度5‑15米，提高了导航定位精度。
-
公开(公告)号：CN112747713A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011503221.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国人民解放军96901部队 , 华中科技大学
Inventor： 吴亮 , 张钧 , 刘小茂 , 吴称光 , 刘峰 , 汪云飞 , 韩冰 , 王开栋 , 周东倩 , 孙向东 , 秦伟锋 , 牟忠锋 , 刘伟卿 , 贾小志 , 巩学美 , 石选卫 , 王茂英
Abstract: 本发明公开了一种测量飞行器在地形匹配区中海拔高度的方法及设备，属于地形辅助导航领域，包括：对于测距雷达波束地面覆盖范围内的每一个三维坐标已知的地面网格点Bi，假设其为测距雷达的回波最近距离地面点，依据飞行器在地形匹配区中的水平位置坐标(X0,Y0)、地面网格点Bi的三维坐标(Xi,Yi,Zi)以及测距雷达的回波最近距离L，估计飞行器的海拔高度Hi；测距雷达搭载于飞行器上；将估计得到的最大海拔高度确定为飞行器在地形匹配区中的海拔高度。本发明在地形起伏较大的地形匹配区内准确估计了飞行器的海拔高度，结合现有的地形匹配技术，即可在地形匹配区中完成同时完成地形匹配和测高功能，能够有效缩短地形辅助导航中数据保障所需要的时间。
-
公开(公告)号：CN109445229B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811517119.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种获取含一阶径向畸变的变焦相机焦距的方法，包括：获得物理坐标已知的两个物点，分别作为第一控制点和第二控制点，并调整变焦相机的姿态，使得第一像点与相机主点重合且第二控制点位于变焦相机的视场内；第一像点为第一控制点在成像平面内的像点；观测畸变像点在成像平面内的像素坐标以获得畸变像点的径向长度，并根据畸变像点的径向长度获得第二像点的径向长度；畸变像点为第二控制点在成像平面内含一阶径向畸变的像点，第二像点为第二控制点在成像平面内不含一阶径向畸变的像点；根据空间位置关系，利用变焦相机和两个控制点的物理坐标，以及第二像点的径向长度，获得变焦相机的焦距。本发明能够提高获取的变焦相机焦距的精度。
-
公开(公告)号：CN111462245B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010013038.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于矩形结构的变焦相机姿态标定方法和系统，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：获取矩形四个角点的像素坐标；由四个角点的像素坐标求四边形对角线的分割比例；由矩形的垂直关系求相机焦距；求取矩形四个角点在归一化成像平面上所对应的物理坐标；由矩形四个角点的物理坐标求取其三维投影坐标；求出旋转矩阵R；将变形矩形所在的图像重投影得到矫正后矩形所在的矫正后图像。本发明只需要矩形图像信息，而不需要矩形物理尺寸信息，在很多不易得知矩形物体尺寸的情况下，均能求解变焦相机的焦距以及进行相机姿态标定，重投影得到矫正后的图像，相比于传统算法具有更广泛的适用性。
-
公开(公告)号：CN111091527A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811241626.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种组织病理切片图像中病变区域的自动检测方法及系统，其中，方法的实现包括：对组织病理切片图像进行前景分割，提取细胞组织区域得到前景图像；使用基于深度残差网络结构和多尺度空洞卷积结构的语义分割网络模型检测所述前景图像中的不同类型的病变区域；对检测到的不同类型的病变区域进行形态学后处理，以去除不同类型病变区域之间细的连接，并填充空洞，从而得到各不同类型的病变区域的轮廓；利用结合全局形状信息建立的形变模型优化各不同类型的病变区域的轮廓，以完成整个病理组织切片图像中病变区域的自动检测。本发明提出的深度语义分割网络和形变模型结合的方式，可以整合先验知识和全局信息，提高语义分割的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112419416B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011454902.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于少量控制点信息估计相机位置的方法和系统，属于机器视觉技术领域。经典的PnP方法至少需要三个控制点的信息才能够求解出相机的位置，本发明可以在控制点的个数小于三个时，依然能够求解出相机的坐标，可以应用在控制点个数小于三个时需要确定相机位置的场合；经典的PnP方法在只采用三个控制点信息求解相机位置时，存在多解的情况，只有当控制点构成的三角形是等腰三角形，并且相机在某些特定区域时，才有唯一解。本发明相对于PnP方法不存在这些特定要求，在各种数量的控制点信息下均可以求出唯一解。
-
公开(公告)号：CN111462245A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010013038.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于矩形结构的变焦相机姿态标定方法和系统，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：获取矩形四个角点的像素坐标；由四个角点的像素坐标求四边形对角线的分割比例；由矩形的垂直关系求相机焦距；求取矩形四个角点在归一化成像平面上所对应的物理坐标；由矩形四个角点的物理坐标求取其三维投影坐标；求出旋转矩阵R；将变形矩形所在的图像重投影得到矫正后矩形所在的矫正后图像。本发明只需要矩形图像信息，而不需要矩形物理尺寸信息，在很多不易得知矩形物体尺寸的情况下，均能求解变焦相机的焦距以及进行相机姿态标定，重投影得到矫正后的图像，相比于传统算法具有更广泛的适用性。
-
公开(公告)号：CN116337075A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310303296.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于去趋势项的无迹卡尔曼滤波视线跟踪算法，属于自动化制导技术领域。基于无迹卡尔曼滤波的目标视线跟踪问题中，必须满足系统中的噪声是高斯白噪声的要求，而实际噪声数据中一般含有趋势项，不满足这种要求。为此，本发明提出了一种使用Clamped B样条函数去除量测方程噪声的趋势项，从而将无迹卡尔曼滤波视线跟踪系统中量测方程噪声白化的算法。仿真结果表明，基于去趋势项的无迹卡尔曼滤波视线跟踪算法的位置偏差小于1.0m。与直接用无迹卡尔曼滤波算法相比，基于去趋势项的无迹卡尔曼滤波视线跟踪算法在非高斯白噪声系统中的滤波结果鲁棒性更好，并且有着更高的滤波精度。
-
公开(公告)号：CN111091527B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811241626.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种组织病理切片图像中病变区域的自动检测方法及系统，其中，方法的实现包括：对组织病理切片图像进行前景分割，提取细胞组织区域得到前景图像；使用基于深度残差网络结构和多尺度空洞卷积结构的语义分割网络模型检测所述前景图像中的不同类型的病变区域；对检测到的不同类型的病变区域进行形态学后处理，以去除不同类型病变区域之间细的连接，并填充空洞，从而得到各不同类型的病变区域的轮廓；利用结合全局形状信息建立的形变模型优化各不同类型的病变区域的轮廓，以完成整个病理组织切片图像中病变区域的自动检测。本发明提出的深度语义分割网络和形变模型结合的方式，可以整合先验知识和全局信息，提高语义分割的准确性。
-
公开(公告)号：CN111091530B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201811243701.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种荧光图像中单神经元树突棘的自动检测方法及系统，其中，方法的实现包括：将待测三维荧光图像拆分为若干个图像块，然后将各图像块进行投影拼接后得到单神经元所有树突对应的目标待识别图像；沿单神经元树突骨架进行均匀撒种子点，在目标待识别图像中取以各种子点为中心的邻域图像块；使用基于深度残差网络结构和多尺度空洞卷积结构的语义分割网络对各邻域图像块进行树突棘分割得到树突棘分割图后进行融合；对融合的树突棘分割图进行连通域分析，得到单个的连通域，然后将每个连通域上的树突棘拆分为一个或多个树突棘后，将各连通域中的树突棘进行合并得到单神经元树突棘分割结果。通过本发明极大提高了识别树突棘的精确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.018 seconds)
