公开(公告)号：CN112419416A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011454902.4

申请日：2020-12-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张钧 ,  周文杰 ,  刘小茂

IPC: G06T7/73 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于少量控制点信息估计相机位置的方法和系统，属于机器视觉技术领域。经典的PnP方法至少需要三个控制点的信息才能够求解出相机的位置，本发明可以在控制点的个数小于三个时，依然能够求解出相机的坐标，可以应用在控制点个数小于三个时需要确定相机位置的场合；经典的PnP方法在只采用三个控制点信息求解相机位置时，存在多解的情况，只有当控制点构成的三角形是等腰三角形，并且相机在某些特定区域时，才有唯一解。本发明相对于PnP方法不存在这些特定要求，在各种数量的控制点信息下均可以求出唯一解。

公开(公告)号：CN112419416B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202011454902.4

申请日：2020-12-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张钧 ,  周文杰 ,  刘小茂

IPC: G06T7/73 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明公开了一种基于少量控制点信息估计相机位置的方法和系统，属于机器视觉技术领域。经典的PnP方法至少需要三个控制点的信息才能够求解出相机的位置，本发明可以在控制点的个数小于三个时，依然能够求解出相机的坐标，可以应用在控制点个数小于三个时需要确定相机位置的场合；经典的PnP方法在只采用三个控制点信息求解相机位置时，存在多解的情况，只有当控制点构成的三角形是等腰三角形，并且相机在某些特定区域时，才有唯一解。本发明相对于PnP方法不存在这些特定要求，在各种数量的控制点信息下均可以求出唯一解。