-
公开(公告)号：CN117670670A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311626413.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/33 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种跨尺度无人机图像拼接方法、系统及存储介质，属于航空图像处理技术领域，方法包括：S1、采集一张目标场景的全景图及对应的多张细节图；S2、提取全景图和每张细节图的特征点坐标，以构建每张细节图的特征点与全景图特征点之间的特征对匹配关系；S3、根据特征对匹配关系计算每张细节图在全景图坐标系下的几何变换矩阵；根据几何变换矩阵，以全景图为参考对象，将每张细节图中的场景内容映射到全景图坐标系下，得到第一次映射后的细节图；S4、将第一次映射后的细节图拼接，得到拼接后的航空图像；本发明能够提升无人机图像拼接时的图像利用率；还包括细粒度的映射匹配，与粗粒度匹配配合，提升拼接图像的质量。
-
公开(公告)号：CN109445229A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811517119.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种获取含一阶径向畸变的变焦相机焦距的方法，包括：获得物理坐标已知的两个物点，分别作为第一控制点和第二控制点，并调整变焦相机的姿态，使得第一像点与相机主点重合且第二控制点位于变焦相机的视场内；第一像点为第一控制点在成像平面内的像点；观测畸变像点在成像平面内的像素坐标以获得畸变像点的径向长度，并根据畸变像点的径向长度获得第二像点的径向长度；畸变像点为第二控制点在成像平面内含一阶径向畸变的像点，第二像点为第二控制点在成像平面内不含一阶径向畸变的像点；根据空间位置关系，利用变焦相机和两个控制点的物理坐标，以及第二像点的径向长度，获得变焦相机的焦距。本发明能够提高获取的变焦相机焦距的精度。
-
公开(公告)号：CN109445229B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811517119.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种获取含一阶径向畸变的变焦相机焦距的方法，包括：获得物理坐标已知的两个物点，分别作为第一控制点和第二控制点，并调整变焦相机的姿态，使得第一像点与相机主点重合且第二控制点位于变焦相机的视场内；第一像点为第一控制点在成像平面内的像点；观测畸变像点在成像平面内的像素坐标以获得畸变像点的径向长度，并根据畸变像点的径向长度获得第二像点的径向长度；畸变像点为第二控制点在成像平面内含一阶径向畸变的像点，第二像点为第二控制点在成像平面内不含一阶径向畸变的像点；根据空间位置关系，利用变焦相机和两个控制点的物理坐标，以及第二像点的径向长度，获得变焦相机的焦距。本发明能够提高获取的变焦相机焦距的精度。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.017 seconds)
