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公开(公告)号：CN114744938B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210373246.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 华中科技大学 , 中国航发控制系统研究所
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的全参数观测器及全参数辨识方法，属于永磁同步电机的参数辨识领域，包括：参数先验预测模块、参数后验估计模块、状态先验预测模块和状态后验估计模块；参数先验预测模块用于对当前周期的参数进行先验预测，得到当前周期的参数先验预测值#imgabs0#状态先验预测模块，用于对当前周期的状态进行先验预测，得到当前周期的状态先验预测值#imgabs1#参数后验估计模块，用于对当前周期的参数进行后验估计，得到当前周期的参数后验估计值#imgabs2#状态后验估计模块，用于对当前周期的状态进行后验估计，得到当前周期的状态后验估计值#imgabs3#本发明能够在全工况条件下实现对永磁同步电机运行过程中的参数的准确辨识。
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公开(公告)号：CN119853524A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510283818.7
申请日：2025-03-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种用于永磁同步电机无位置控制下的参数辨识与位置矫正方法及系统，包括建立正弦小信号阻抗模型；设计多参数自适应观测器；通过持续性激励条件找到唯一解；设计基于梯度下降法的优化器；通过扩展电动势EEMF全状态观测器利用估计的参数和位置观测误差对电机进行无传感器控制，不断重复上述步骤，实现参数的在线估计和位置误差的实时校正。本发明通过引入鲁棒自适应观测器和电感优化器，实现了在无位置传感器控制下，对表贴式和内置式永磁同步电机进行参数辨识和位置矫正，克服了传统方法的弊端，实现了在高速情况下进行参数辨识；能够对电感进行观测与优化，进一步提高位置观测结果的准确性，从而实现对永磁同步电机的精确控制。
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公开(公告)号：CN115594103A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211218798.8
申请日：2022-10-07
Applicant: 华中科技大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种电动绞车快速放缆控制方法及系统，属于电动绞车领域。当绞车系统进入放缆模式，将实时测量的母线电压与设定的母线电压阈值实时进行比较，当母线电压值小于母线电压阈值一个Δ时，此时制动电阻开关管占空比给定为0，即制动电阻完全不工作，当母线电压值大于母线电压阈值一个Δ时，此时制动电阻开关管占空比给定为1，即制动电阻一直处于工作模式，当母线电压在母线电压阈值±Δ范围内时，制动电阻开关管的占空比控制按照预设规律进行给定。通过制动电阻的控制和二极管防倒流，使得绞车放缆时电机的供电电压可以稳定地被控制到高于电源输入端电压的预设区间，能够实现相同供电电源情况下比现有技术更短的放缆时间。
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公开(公告)号：CN119727496A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411829588.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P9/30 , H02P9/48 , H02P103/20 , H02P101/45
Abstract: 本发明公开了基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统，属于永磁同步电机发电控制领域，包括：分别获取原始状态信号x1、x2和x3，并重构为重构状态信号z1、z2和z3；根据#imgabs0#计算重构状态信号z1的指令值#imgabs1#按照#imgabs2#和#imgabs3#计算状态重构后系统的输入信号v1和v2的目标值；按照#imgabs4#和#imgabs5#分别计算输入信号v1和v2后，转换为系统的原始输入信号u1和u2；根据原始输入信号u1和u2生成PWM调制信号并作用于永磁同步电机的逆变器。本发明能够充分考虑发电模型非线性耦合项的影响，实现对母线电压的快速响应和对参数变化和负载突变的强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114744938A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210373246.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 华中科技大学 , 中国航发控制系统研究所
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的全参数观测器及全参数辨识方法，属于永磁同步电机的参数辨识领域，包括：参数先验预测模块、参数后验估计模块、状态先验预测模块和状态后验估计模块；参数先验预测模块用于对当前周期的参数进行先验预测，得到当前周期的参数先验预测值状态先验预测模块，用于对当前周期的状态进行先验预测，得到当前周期的状态先验预测值参数后验估计模块，用于对当前周期的参数进行后验估计，得到当前周期的参数后验估计值状态后验估计模块，用于对当前周期的状态进行后验估计，得到当前周期的状态后验估计值本发明能够在全工况条件下实现对永磁同步电机运行过程中的参数的准确辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111342642B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010193288.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于碳化硅MOSFET驱动的反激式电源控制方法，属于碳化硅MOSFET器件的驱动领域。方法包括：当半桥电路中上下管碳化硅MOSFET均未动作时，控制反激式电源输出电压；当半桥电路中上下管碳化硅MOSFET开始动作时，根据半桥电路上下管碳化硅MOSFET当前开关状态控制反激式电源占空比，调节反激式电源的输出电压，对碳化硅MOSFET进行驱动。本发明对碳化硅MOSFET开通时产生的正电压串扰进行降压补偿，对关断产生的负电压串扰进行增压补偿，从而减小了电压串扰；避免了由于串扰叠加导致短时间内栅源电压过大或过小对碳化硅MOSFET器件产生不可逆转的损耗，在不牺牲碳化硅MOSFET高速开关特性的前提下，保证其能够安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN118278170A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410264603.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机用热网络模型的构建方法及参数辨识方法，属于同步电机参数辨识领域，包括：将电机的外壳、定子、绕组、转子及外界环境等效为热网络模型中的节点，分别记为节点c、s、w、r和am；在c与s之间加入定子与外壳间的等效传导热阻，在s与w间加入定子与绕组间的等效传导热阻，在s与r之间加入定、转子间的等效对流热阻，在r与am之间加入转子与外界环境间的等效对流热阻；在s与零度等势面间加入定子的等效热容和损耗，在w与零等势面间加入绕组的等效热容和损耗，在r与零度等势面间加入转子的等效热容和损耗，c和am温度恒定。本发明能够对电机内部的热特性进行精确建模并保证模型内所有参数可观测且收敛至其唯一解。
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公开(公告)号：CN118171688A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410264845.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机用温度监测模型建立方法及温度监测方法，属于同步电机状态监测领域，包括：构建永磁同步电机的全工况运行数据集；构建预测网络，并利用全工况运行状态数据集对其进行训练，以更新预测输出模型的参数，训练结束后，得到永磁同步电机用温度监测模型；预测网络包括：已标定好的永磁同步电机热网络模型，以电机状态数据为输入，用于估计核心节点的温度；以及预测输出模型，其为深度学习模型，以热网络模型输出的核心节点温度估计结果以及相应的电机状态数据为输入，用于预测核心节点温度。本发明减少机器学习过程中对于大量电机状态数据的依赖，并提高模型的可解释性，从而提高永磁同步电机温度监测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117664065A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311694213.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位校正方法及系统，属于电机控制领域。本发明考虑了凸极永磁电机永磁转矩和磁阻转矩随电流变化的特点，针对不同凸极率、额定电流和磁链大小的电机实施不同的校正步骤，能够取得降低负载转矩对零位偏差校正过程干扰，提高电机零位偏差校正精度的有益效果。本发明在永磁磁链较小的凸极永磁同步电机上具有更高的校正精度，且操作便捷，在通用电机变频器上即可实现，无需新增硬件。
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公开(公告)号：CN117254731A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311398189.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了用于无位置控制的同步电机的位置补偿方法、装置及系统，属于同步电机参数辨识领域，包括：在电机运行过程中，分别在其d、q轴指令电压内注入频率为ωh的扰动电压；采集三相电流和三相电压，并分别转换至γ1‑δ1坐标系和γ2‑δ2坐标系下，得到各坐标系下的电压信号及相应的电流信号，并从中提取频率为ωh的小信号电压及相应的小信号电流，以计算在γ1‑δ1坐标系和γ2‑δ2坐标系下观测增量电感，按照计算参数误差导致的观测误差θγ1d并补偿；γ1‑δ1坐标系和γ2‑δ2坐标系与dq旋转坐标系转速相同，角度差分别为θγ1d和θγ1d+ε。本发明能够实现同步电机无位置运行过程中的全参数准确辨识，并提高无位置控制的精度。
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