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公开(公告)号：CN115483858B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211203709.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 华中科技大学 , 中国船舶集团有限公司第七一二研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于电流过零区域变PI控制的死区补偿方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。本发明所提出的基于电流过零区域变PI控制死区补偿方法只需要额外进行分段判断和PI参数调节及选择，在电机进入或退出电流过零区域时，通过线性变化的PI参数值，实现输出电压矢量在区域切换前后的平滑过渡。相比传统的死区补偿方法，本发明所提出的基于电流过零区域变PI控制的死区补偿方法在不额外增加电流滤波器情况能够实现对零电流箝位现象的有效补偿。
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公开(公告)号：CN115483858A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211203709.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 华中科技大学 , 中国船舶集团有限公司第七一二研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于电流过零区域变PI控制的死区补偿方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。本发明所提出的基于电流过零区域变PI控制死区补偿方法只需要额外进行分段判断和PI参数调节及选择，在电机进入或退出电流过零区域时，通过线性变化的PI参数值，实现输出电压矢量在区域切换前后的平滑过渡。相比传统的死区补偿方法，本发明所提出的基于电流过零区域变PI控制的死区补偿方法在不额外增加电流滤波器情况能够实现对零电流箝位现象的有效补偿。
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公开(公告)号：CN117664065A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311694213.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位校正方法及系统，属于电机控制领域。本发明考虑了凸极永磁电机永磁转矩和磁阻转矩随电流变化的特点，针对不同凸极率、额定电流和磁链大小的电机实施不同的校正步骤，能够取得降低负载转矩对零位偏差校正过程干扰，提高电机零位偏差校正精度的有益效果。本发明在永磁磁链较小的凸极永磁同步电机上具有更高的校正精度，且操作便捷，在通用电机变频器上即可实现，无需新增硬件。
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公开(公告)号：CN117439462A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311375133.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P9/00 , H02P21/00 , H02P21/13 , B64D27/30 , H02P101/30
Abstract: 本发明公开了直流偏置型交流电机的母线电压控制器、发电方法及系统，属于交流电机驱动与控制领域，包括：第一运算单元，用于计算母线电压误差快速终端滑模控制器，其滑模面的表达式为 其用于按照快速终端滑模控制律，计算转矩给定值的第一分量u1，并按照指数型滑模趋近律，计算转矩给定值的第二分量u2；扩张状态观测器，其输入端用于接收 其观测方程为其用于计算转矩给定值的第三分量z2；以及第二运算单元，用于按照 计算转矩给定值Teref。本发明能够提直流偏置型交流电机的母线电压控制精度和动态响应特性，从而提高发电品质。
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公开(公告)号：CN117318578A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311211209.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 华中科技大学 , 中国航发控制系统研究所
Abstract: 本发明公开了抑制电容纹波的双三相电机驱动控制方法、控制器及系统，属于双三相电机控制领域，包括：确定各逆变器需要输出的空间矢量；根据空间矢量计算各逆变器的调制比以及各逆变器中参与调制的两个非零矢量及相应的作用时间，以及总零矢量作用时间，并按照计算第一逆变器和第二逆变器中零矢量V7占的作用时间占总零矢量作用时间的比例k1和k2；按照k1和k2调整两个逆变器中零矢量V7和V0的作用时间，根据各逆变器中参与调制的两个非零矢量的作用时间确定各相输出占空比，并根据各相占空比确定各逆变器中各相桥臂的开关信号。本发明能有效降低双三相逆变器中逆变器的电容纹波电流和电容热损耗。
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