公开(公告)号：CN117318578A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311211209.8

申请日：2023-09-19

Applicant: 华中科技大学 ,  中国航发控制系统研究所

Inventor： 邵逸飞 ,  孔武斌 ,  高学鹏 ,  郭海峰 ,  谭越瑾 ,  严晨 ,  李大伟

IPC: H02P25/02 ,  H02P25/22 ,  H02P27/12 ,  H02P21/00 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明公开了抑制电容纹波的双三相电机驱动控制方法、控制器及系统，属于双三相电机控制领域，包括：确定各逆变器需要输出的空间矢量；根据空间矢量计算各逆变器的调制比以及各逆变器中参与调制的两个非零矢量及相应的作用时间，以及总零矢量作用时间，并按照计算第一逆变器和第二逆变器中零矢量V7占的作用时间占总零矢量作用时间的比例k1和k2；按照k1和k2调整两个逆变器中零矢量V7和V0的作用时间，根据各逆变器中参与调制的两个非零矢量的作用时间确定各相输出占空比，并根据各相占空比确定各逆变器中各相桥臂的开关信号。本发明能有效降低双三相逆变器中逆变器的电容纹波电流和电容热损耗。

公开(公告)号：CN114915229A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210589030.5

申请日：2022-05-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 曲荣海 ,  陈智 ,  孔武斌 ,  李子旻 ,  谭越瑾

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P27/12 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/08 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明公开了一种三相电机谐波电流控制方法及系统，属于电机伺服及控制技术领域。首先建立与电机三相实际绕组对应的多个三相虚拟绕组；然后用电流指令计算得到的虚拟绕组电流指令值代替虚拟三相绕组电流的反馈值，和电机三相绕组电流采样值共同用于电机谐波电流反馈值的计算；最后在谐波坐标系下对谐波电流进行闭环控制，实现在无滤波器、谐振控制器情况下对电机的各次谐波电流(包括零序电流谐波)进行提取，并分别进行闭环控制，实现三相电机各种谐波电流的精确控制。本发明方法提高了三相电机谐波电流的控制精度和动态响应速度。

公开(公告)号：CN117664065A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311694213.4

申请日：2023-12-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 曲荣海 ,  谭越瑾 ,  宋康健 ,  严晨 ,  李子旻 ,  刘子睿 ,  孔武斌

IPC: G01B21/22 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明公开了一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位校正方法及系统，属于电机控制领域。本发明考虑了凸极永磁电机永磁转矩和磁阻转矩随电流变化的特点，针对不同凸极率、额定电流和磁链大小的电机实施不同的校正步骤，能够取得降低负载转矩对零位偏差校正过程干扰，提高电机零位偏差校正精度的有益效果。本发明在永磁磁链较小的凸极永磁同步电机上具有更高的校正精度，且操作便捷，在通用电机变频器上即可实现，无需新增硬件。

公开(公告)号：CN117439462A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311375133.2

申请日：2023-10-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孔武斌 ,  李子旻 ,  谭越瑾 ,  宋康健 ,  严晨 ,  刘迪 ,  王启丞 ,  沈博汉 ,  曲荣海

IPC: H02P9/00 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  B64D27/30 ,  H02P101/30

Abstract: 本发明公开了直流偏置型交流电机的母线电压控制器、发电方法及系统，属于交流电机驱动与控制领域，包括：第一运算单元，用于计算母线电压误差快速终端滑模控制器，其滑模面的表达式为 其用于按照快速终端滑模控制律，计算转矩给定值的第一分量u1，并按照指数型滑模趋近律，计算转矩给定值的第二分量u2；扩张状态观测器，其输入端用于接收 其观测方程为其用于计算转矩给定值的第三分量z2；以及第二运算单元，用于按照 计算转矩给定值Teref。本发明能够提直流偏置型交流电机的母线电压控制精度和动态响应特性，从而提高发电品质。