公开(公告)号：CN117915043B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202311803632.7

申请日：2023-12-26

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 范维 ,  熊庚帆 ,  刘静 ,  王巧华 ,  张睛睛 ,  程宇轩

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/50 ,  H04N23/695

Abstract: 本发明公开了一种基于国产FPGA的四轮毂电机驱动鸡舍巡检系统及设备，包括：四电机转矩偏差耦合控制子系统和目标检测与追踪子系统；其中，所述四电机转矩偏差耦合控制子系统用于基于FPGA为设备四个轮毂电机之间的独立运动与协调配合提供驱动；所述目标检测与追踪子系统用于在所述四电机转矩偏差耦合控制子系统为设备提供驱动的同时，采集鸡舍图像，并基于所述FPGA对所述鸡舍图像进行实时目标检测得到鸡舍巡检结果。该发明基于FPGA设计了一套高清实时目标检测与跟踪系统，在FPGA平台上使用并行流水线设计优化方法加速图像处理算法，在对高清视频目标检测时具有较高实时性。

公开(公告)号：CN117915043A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311803632.7

申请日：2023-12-26

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 范维 ,  熊庚帆 ,  刘静 ,  王巧华 ,  张睛睛 ,  程宇轩

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/50 ,  H04N23/695

Abstract: 本发明公开了一种基于国产FPGA的四轮毂电机驱动鸡舍巡检系统及设备，包括：四电机转矩偏差耦合控制子系统和目标检测与追踪子系统；其中，所述四电机转矩偏差耦合控制子系统用于基于FPGA为设备四个轮毂电机之间的独立运动与协调配合提供驱动；所述目标检测与追踪子系统用于在所述四电机转矩偏差耦合控制子系统为设备提供驱动的同时，采集鸡舍图像，并基于所述FPGA对所述鸡舍图像进行实时目标检测得到鸡舍巡检结果。该发明基于FPGA设计了一套高清实时目标检测与跟踪系统，在FPGA平台上使用并行流水线设计优化方法加速图像处理算法，在对高清视频目标检测时具有较高实时性。