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公开(公告)号：CN102918969A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210460435.5
申请日：2012-11-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种滑道式投钵苗机械手，包括取投组件、移动组件和传动组件、所述移动组件包括相互配合的滑块和滑轨，所述取投组件包括夹板和撞块，所述夹板中部活动安装在所述滑块上，所述夹板后部设有与所述撞块相配合的撞轮，所述夹板前部设有夹紧弹簧，所述撞块内侧之间的间距小于所述撞轮外侧之间的间距；所述夹板后部与所述传动组件的一端活动连接。本发明通过改变所述夹板前端之间的距离就可以改变本机械手的取苗直径，同时，通过改变所述撞块和撞轮之间的距离就可以改变本机械手的投苗行程和投苗速度，这样本机械手的适用范围广且结构简单、成本低、效率高。适用于移栽机。
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公开(公告)号：CN102918969B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210460435.5
申请日：2012-11-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种滑道式投钵苗机械手，包括取投组件、移动组件和传动组件、所述移动组件包括相互配合的滑块和滑轨，所述取投组件包括夹板和撞块，所述夹板中部活动安装在所述滑块上，所述夹板后部设有与所述撞块相配合的撞轮，所述夹板前部设有夹紧弹簧，所述撞块内侧之间的间距小于所述撞轮外侧之间的间距；所述夹板后部与所述传动组件的一端活动连接。本发明通过改变所述夹板前端之间的距离就可以改变本机械手的取苗直径，同时，通过改变所述撞块和撞轮之间的距离就可以改变本机械手的投苗行程和投苗速度，这样本机械手的适用范围广且结构简单、成本低、效率高。适用于移栽机。
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公开(公告)号：CN203181531U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320054236.4
申请日：2013-01-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种船式水稻直播机，包括机架，机架安装在船体内，柴油机和操纵杆分别安装在机架的前部上方和后部上方，导向轮和驱动轮分别安装在机架的前部下方和后部下方，柴油机的输出端通过传动机构与驱动轮传动连接；液压油箱与齿轮泵连通，齿轮泵与油泵主动轮传动连接，油泵主动轮与柴油机的输出端传动连接；开沟机构通过连接机构与播种机构相连，播种机构的液压马达与齿轮泵连通，播种机构通过提升机构挂接在机架后部，提升机构包括提升杆和提升油缸，提升杆一端与播种机构固定连接，提升杆另一端与机架后部活动连接，提升油缸一端与机架后部活动连接，提升油缸另一端与提升杆的中部活动连接，提升油缸通过换向阀与齿轮泵连通。适用于水稻的播种。
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公开(公告)号：CN203181529U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320054172.8
申请日：2013-01-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻直播机的开沟播种机构总成，包括提升机构、播种机构和开沟机构，提升机构与播种机构的横梁相连，开沟机构通过弹性连接机构与横梁相连，弹性连接机构包括带弹簧的导向杆和套筒，导向杆插装在套筒内，弹簧两端分别通过轴承和衬垫卡装在套筒内，套筒外壁通过连接板与横梁相连，导向杆下端与开沟机构的一端活动连接，开沟机构的另一端通过调节链条与提升杆相连。本实用新型通过加设的弹性连接机构将开沟机构和播种机构之间的固定连接改进为弹性活动连接，这样能使开沟机构随着泥面的起伏而上下移动，从而保证开沟机构开出深浅一致的蓄水沟和排种沟。适用于水稻直播机。
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公开(公告)号：CN202907450U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220603868.7
申请日：2012-11-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种滑道式投钵苗机械手，包括取投组件、移动组件和传动组件、所述移动组件包括相互配合的滑块和滑轨，所述取投组件包括夹板和撞块，所述夹板中部活动安装在所述滑块上，所述夹板后部设有与所述撞块相配合的撞轮，所述夹板前部设有夹紧弹簧，所述撞块内侧之间的间距小于所述撞轮外侧之间的间距；所述夹板后部与所述传动组件的一端活动连接。本实用新型通过改变所述夹板前端之间的距离就可以改变本机械手的取苗直径，同时，通过改变所述撞块和撞轮之间的距离就可以改变本机械手的投苗行程和投苗速度，这样本机械手的适用范围广且结构简单、成本低、效率高。适用于移栽机。
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