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公开(公告)号：CN119882079A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411938721.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种采用边缘检测技术优化的重力测量降采样方法、装置、设备及介质，属于重力测量技术领域，针对采用均值滤波器的降采样处理做出了改进，提出了一种基于边缘检测技术优化的重力测量降采样方法。利用边缘检测技术，评估重力场变化程度，在重力场变化剧烈的区域，减小进行均值滤波的重力测量数据序列长度，保留更多变化的重力测量信号；在重力场变化平缓的区域，增大进行均值滤波的重力测量数据序列长度，使滤波的结果更平滑，降采样后的数据量更小，减小后续的计算量。
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公开(公告)号：CN118113083A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311726873.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量设备的温度控制方法及系统，该方法包括以下步骤：将位于恒流源电路中的铂电阻置于待测惯性测量设备的惯性敏感元器件旁，采集铂电阻的电压并进行滑动窗口滤波，利用铂电阻的阻值与温度的对应关系解算出测量温度；其中，滑动滤波窗口设定为采样率整数倍再加上分数倍；将惯性敏感元器件的测量温度作为环境温度，根据环境温度选择温控目标；根据测量温度以及温控目标采用位置式PID控制方式控制温度，即根据震荡周期和大惯量温控模型，利用Z‑N整定法确定出比例、积分和微分系数，并在随后的PID控制参数中采用P‑PD‑PID的逐步变化控制模式。本发明提高了惯性测量设备温度测量精度和温度控制精度。
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公开(公告)号：CN117692896A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311714076.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
IPC: H04W12/033 , H04W12/041 , H04W84/06
Abstract: 一种天文导航报文信息的动态加密方法，将时间信息作为密钥，对报文内容进行异或和重新排序操作，并重新计算校验和，最终得到加密后的报文。该方法可以增强报文信息的保密性，防止未经授权的访问和数据泄露。
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公开(公告)号：CN117470778A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311725605.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种光声光谱气体检测系统和方法，该系统包括光路部分和信号处理显示部件；通过光路部件探测光声池内的光声信号，探测结果由光路部分中的微音器输出；通过信号处理显示部件对微音器输出的光声信号进行处理，获取信号的幅值，并通过反演程序计算，获取气体浓度，通过可视化界面对气体浓度进行显示。本发明可对气体浓度进行检测，并且计算结果更加准确，通过可视化界面进行显示，更加直观方便。
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公开(公告)号：CN115903507A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211537766.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于LQR调节器的惯导调制轴控制方法，涉及惯性导航的技术领域，包括：采样电机当前的角速度和所处角度位置并与惯导系统期望值分别求差，将两差值分别作为角速度误差与角度误差输入LQR调节器中；在LQR调节器中将电机的状态方程作为目标函数，生成Riccati方程并求解，将电机的期望加速度输入PID控制器中并跟踪期望加速度，对期望加速度与采样得到的电机当前加速度求差，并计算出控制量作为PID控制器的输出，控制量为电机在旋转坐标系下的Q轴控制电压；惯导系统通过SVPWM算法计算处理控制量，控制惯导设备的调制轴，调制轴向电机发出指令以修正电机的运行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119921729A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411984395.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种针对海空重力仪测量数据的零相移IIR数字滤波方法及滤波器，该方法包括：设置两级IIR滤波器，两级IIR滤波器的单位冲激响应相同；采集海空重力仪测量数据，将海空重力仪测量数据时间序列通过IIR滤波器，得到一次滤波序列，再将一次滤波序列进行时序反转、平移得到新的数据序列；将新的数据序列通过相同的IIR滤波器得到二次滤波序列，将二次滤波序列进行时序反转、平移得到最终滤波输出。本发明利用正向时间序列和翻转时间序列，通过相移相互抵消的两级IIR滤波器，从而实现海空重力仪零相位滤波，即滤波器不存在时延问题。
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公开(公告)号：CN117490725A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311734038.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种导电滑环性能测试方法及测试装置，该方法包括：将导电滑环转子端引线两两短接，转子端两短接引线与其定子端对应的两引线构成一个回路；转动导电滑环一周，测试定子端对应的两引线之间的电阻值并获取其最大值和最小值，两者之差作为该回路的动态接触电阻变化值；设置不同的转数寿命区间，每个转数寿命区间检测一次动态接触电阻变化值；若多个回路的动态接触电阻变化值超过预设变化阈值累次达到预设次数，则当前导电滑环转动圈数即为该导电滑环的旋转寿命。本发明对导电滑环进行性能测试，掌握导电滑环的使用周期，为设备日常保养及巡检提供依据，对寿命件导电滑环进行临期预警，以便提前识别风险持续保证天文导航设备的导航精度。
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公开(公告)号：CN119804917A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411959246.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明涉及一种基于高度信息的载体运动加速度自适应计算方法，旨在提高载体运动加速度测量的精度。该方法包括判断卫星导航是否失效，并根据情况执行不同的步骤。在卫星导航有效时，通过阻尼网络处理卫星导航高度，结合滑动窗口内卫星导航解状态和载体运动加速度，计算自适应加权因子，进而求和得到最终高度。卫星导航失效时，依据最后有效阻尼高度和惯性导航信息确定最终高度。最终，根据各时刻的最终高度计算载体运动加速度，以实现高度信息的平滑和稳定。
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公开(公告)号：CN117665953A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311742572.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种可快速稳定的重力仪温控装置及重力仪，该装置从外到内依次包括保温层、一级TEM温控环节、二级TEM温控环节和重力传感器组件；保温层位于最外层；重力传感器组件位于最内层；二级TEM温控环节位于重力传感器组件的外层，包括第二保温泡沫层、第一温度传感器、第一TEM热电致冷模块、第一导热块、第二温度传感器、第二TEM热电致冷模块和第二导热块；一级TEM温控环节位于二级TEM温控环节的外层。本发明能实现对重力仪核心传感器的精密温控，并且能快速达到热平衡状态；为使温控装置快整达到稳定，本发明将温控装置二级TEM温控环节的目标温度设定在重力仪启动时刻的温度值附近，大大缩短了上述温度动态上升的过程。
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公开(公告)号：CN117724548A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311721779.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种用于短波红外测星传感器的制冷温度控制系统及方法，该方法中，在短波红外测星传感器开启制冷温度控制功能后，通过短波红外探测器的TEMP脚实时监测晶片温度，TEMP脚的电压与晶片温度呈线性关系，通过模数转换电路采样TEMP脚的电压实时计算短波红外探测器内部晶片温度；SOC控制器根据晶片温度输出PWM波，通过调整PWM波的占空比实现大电压范围的线性调整；通过PWM波驱动储能网络，控制TEC散热装置两端电压，TEC制冷功率与加在两端的电压成线性关系，进而实现对TEC制冷功率的控制。本发明能对短波红外测星传感器中探测器进行TEC制冷温度控制，将探测器内部晶片温度稳定在设定的低温范围，以此降低短波红外测星传感器热噪声，提高测星性噪比。
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