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公开(公告)号：CN119714282A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411879749.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航用高性能SOC导航解算装置及惯性导航设备，该装置包括核心处理器电路、参数与程序存储电路、程序运行缓存电路和温度采集电路；核心处理器电路包括一片Xilinx Zynq7045型号SOC处理器，其包含基于SOC可编程逻辑PL端的自定义导航IP核模块和基于Avalon总线的自定义多路串口扩展IP模块；参数与程序存储电路包括两片串行NOR Flash，用于存储导航程序以及导航参数；程序运行缓存电路包括一片DDR3存储器，用于作为程序运行缓存；Xilinx Zynq7045型号SOC处理器同时搭配两片串行NOR Flash和一片DDR3存储器。本发明基于一款高性能Zynq7045作为处理器进行导航解算，较大程度地提高了惯性导航设备导航解算的实时性与模块的可靠性。
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公开(公告)号：CN118393532A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410353813.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息进行卫导防欺骗的方法，包括以下步骤：计算惯导的实时纬度误差，通过预先构建的基于惯导纬度误差的第一判断模型判断实时纬度误差是否小于预设的纬度误差判断阈值，若是，则继续进行下一步判断；计算天导和卫导之间的实时位置误差，通过预先构建的基于天导位置误差的第二判断模型判断实时位置误差是否小于预设的天/卫位置误差判断阈值，若是，则惯导进入组合导航模式；通过基于惯导和卫导的卡尔曼滤波新息及其均方差阵构造卡方检测统计量，通过预先构建的基于滤波新息的第三判断模型对卡方检测统计量进行判断，将卫导信息分类为欺骗不可信、部分信任或者完全可信。本发明可对卫导的有效性进行判断。
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公开(公告)号：CN117692896A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311714076.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
IPC: H04W12/033 , H04W12/041 , H04W84/06
Abstract: 一种天文导航报文信息的动态加密方法，将时间信息作为密钥，对报文内容进行异或和重新排序操作，并重新计算校验和，最终得到加密后的报文。该方法可以增强报文信息的保密性，防止未经授权的访问和数据泄露。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117705158A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311722623.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程解算的地球振荡误差抑制方法及惯性导航系统，该方法包括以下步骤：惯性导航系统设置四路线程并开始进行对准；惯性导航系统上电n小时后，第一线程转入自主导航，输出第一线程导航结果；惯性导航系统上电n+6小时后，第二线程转入自主导航，输出第一线程和第二线程导航结果加权平均值；惯性导航系统上电n+12小时后，第三线程转入自主导航，输出第一线程、第二线程和第三线程导航结果加权平均值；惯性导航系统上电n+18小时后，第四线程转入自主导航，输出第一线程、第二线程、第三线程和第四线程导航结果加权平均值；导航结果是指地球振荡误差。本发明能够利用多线程自主导航结果实现地球振荡误差抑制。
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公开(公告)号：CN117490726A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311734287.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种舰船惯性器件性能优化方法，包括以下步骤：建立初始对准模型，利用卫导速度信息得到航迹向，得到惯性导航与惯性器件测量坐标系的旋转矩阵，完成动态解析粗对准，利用罗经回路和卡尔曼滤波对动态解析粗对准结果进行优化，得到优化对准模型。舰船根据优化对准模型进行导航并航行，记录每个航次的航行信息。根据去噪后的一定时间内航行信息的变化情况对惯性器件进行性能评级，并根据不同的性能评级对惯性器件执行不同维修计划。
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公开(公告)号：CN117760460B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311722628.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种激光惯导显控装置多类型位置信息的择源方法,先对多位置信息源进行分类和按照优先级排序，在显控设备启动时利用信息源优先级从高到低的顺序择源策略进行择源，显控设备运行后则采用当前信息源不缺失不切换信源的优化择源策略进行位置信息源的切换，并根据当前信息源类型选择是否将择源后的位置信息转发给惯性装置。本发明的方法弥补了常用择源方法容易造成择源结果不稳定的不足，对维持惯性装置使用位置信息的稳定性起到很好的保障作用。
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公开(公告)号：CN117760460A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311722628.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种激光惯导显控装置多类型位置信息的择源方法,先对多位置信息源进行分类和按照优先级排序，在显控设备启动时利用信息源优先级从高到低的顺序择源策略进行择源，显控设备运行后则采用当前信息源不缺失不切换信源的优化择源策略进行位置信息源的切换，并根据当前信息源类型选择是否将择源后的位置信息转发给惯性装置。本发明的方法弥补了常用择源方法容易造成择源结果不稳定的不足，对维持惯性装置使用位置信息的稳定性起到很好的保障作用。
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公开(公告)号：CN221214514U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323403493.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
IPC: B63B49/00
Abstract: 本实用新型公开了一种惯性导航设备用抗冲击隔离系统，其包括2个以上的环设在惯性导航设备四周的抗冲击隔离机构；所述抗冲击隔离机构包括连杆机构、球形万向转动接头、2个安装台面；所述连杆机构包括两排以上的连杆，相邻排的多根连杆，倾斜交错设置；连杆的两端分别通过球形万向转动接头与安装台面连接；其中一个安装台面与惯性导航设备连接，另一个安装台面与船舶连接。本实用新型体积小、承重能力强，能满足惯性导航设备的安装要求，提高了抗冲击隔离效果。
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