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公开(公告)号：CN118393532A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410353813.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息进行卫导防欺骗的方法，包括以下步骤：计算惯导的实时纬度误差，通过预先构建的基于惯导纬度误差的第一判断模型判断实时纬度误差是否小于预设的纬度误差判断阈值，若是，则继续进行下一步判断；计算天导和卫导之间的实时位置误差，通过预先构建的基于天导位置误差的第二判断模型判断实时位置误差是否小于预设的天/卫位置误差判断阈值，若是，则惯导进入组合导航模式；通过基于惯导和卫导的卡尔曼滤波新息及其均方差阵构造卡方检测统计量，通过预先构建的基于滤波新息的第三判断模型对卡方检测统计量进行判断，将卫导信息分类为欺骗不可信、部分信任或者完全可信。本发明可对卫导的有效性进行判断。
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公开(公告)号：CN117490702A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311742073.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA协同管理的双DSP惯性器件信号处理与导航解算装置，该装置包括温度采集电路和核心处理器电路；核心处理器电路包括一片FPGA和两片DSP；FPGA完成互相正交方向的3个陀螺共6路信号鉴相，鉴相后对陀螺脉冲信号进行脉冲计数；同理三个相互正交方向的加表输出共6路信号进入FPGA经过数字延迟滤波之后对其进行脉冲计数；上述陀螺和加表的脉冲计数值再经过增量计算以后送入FIR滤波器进行抖频滤波，同时FPGA将温度采集电路采集到的温度值送给DSP进行惯性器件误差补偿；两片DSP中的一片进行陀螺仪与加速度计信号的温度补偿与圆锥误差补偿，另一片DSP进行导航解算。本发明提高了惯性导航设备导航解算的实时性与可靠性。
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公开(公告)号：CN116248232A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310004054.4
申请日：2023-01-03
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
IPC: H04L1/00 , G01C21/16 , H04L67/568 , H04L67/565 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，为一种基于无符号整型数累加原理的惯导原始数据传输方法，包括以下步骤：步骤1，在采样端根据转换量纲将陀螺角增量采样值与加表速度增量采样值转换为无符号整型惯导原始数据增量；步骤2，在惯导数据采样端将无符号整型惯导原始数据增量与对应项的历史采样数据累加和相加，得到累加无符号整型形式的惯导原始数据；步骤3，经过硬件通信通道将累加无符号整型形式的惯导原始数据从采样端传输至接收端；步骤4，在接收端将累加无符号整型形式的惯导原始数据还原成惯导增量数据；步骤5，基于前后两次收到的惯导增量数据以及对应采样计数时间戳计算丢失的陀螺角增量与加表速度增量，补齐缺失部分的角运动与线运动信息。
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公开(公告)号：CN116499492B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211578883.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DVL辅助的动态罗经回路粗对准方法，涉及导航控制领域。所述方法用于安装有捷联光学陀螺罗经系统或惯导系统以及DVL的海上载体，该方法包括以惯导系统误差方程为基础分别建立东向水平对准控制回路、北向水平对准控制回路和方位对准控制回路，对于三个控制回路中的至少一个利用DVL实时采集载体的速度进行误差补偿和对准。本发明可以在卫导信号受到干扰和屏蔽时，船舶依然可以保持较高的动态对准精度。利用DVL提供的速度信息作为辅助来实现匀速直航条件下的动态罗经回路粗对准，保证进入精对准时方位失准角保持小量，精对准卡拉曼滤波方程保持线性，提高初始对准的精度，使惯导设备进入导航时可提供保精度的导航信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118243142A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410437541.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于天导信息的惯导误差重调方法、电子设备及存储介质，该方法包括：天导和惯导位置信息的时间同步；天导和惯导位置信息的空间同步；利用天导位置信息对惯导等效陀螺零偏进行校正；以天导位置信息为参考，实现天/惯组合导航，对惯导全参量导航误差进行重调。本发明可以在卫导信息不可用或卫导信息受到干扰和拉偏的条件下，利用测星结束后的天导信息对惯导的误差进行重调。
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公开(公告)号：CN117490726A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311734287.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种舰船惯性器件性能优化方法，包括以下步骤：建立初始对准模型，利用卫导速度信息得到航迹向，得到惯性导航与惯性器件测量坐标系的旋转矩阵，完成动态解析粗对准，利用罗经回路和卡尔曼滤波对动态解析粗对准结果进行优化，得到优化对准模型。舰船根据优化对准模型进行导航并航行，记录每个航次的航行信息。根据去噪后的一定时间内航行信息的变化情况对惯性器件进行性能评级，并根据不同的性能评级对惯性器件执行不同维修计划。
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公开(公告)号：CN116499492A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211578883.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DVL辅助的动态罗经回路粗对准方法，涉及导航控制领域。所述方法用于安装有捷联光学陀螺罗经系统或惯导系统以及DVL的海上载体，该方法包括以惯导系统误差方程为基础分别建立东向水平对准控制回路、北向水平对准控制回路和方位对准控制回路，对于三个控制回路中的至少一个利用DVL实时采集载体的速度进行误差补偿和对准。本发明可以在卫导信号受到干扰和屏蔽时，船舶依然可以保持较高的动态对准精度。利用DVL提供的速度信息作为辅助来实现匀速直航条件下的动态罗经回路粗对准，保证进入精对准时方位失准角保持小量，精对准卡拉曼滤波方程保持线性，提高初始对准的精度，使惯导设备进入导航时可提供保精度的导航信息。
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公开(公告)号：CN117760460A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311722628.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种激光惯导显控装置多类型位置信息的择源方法,先对多位置信息源进行分类和按照优先级排序，在显控设备启动时利用信息源优先级从高到低的顺序择源策略进行择源，显控设备运行后则采用当前信息源不缺失不切换信源的优化择源策略进行位置信息源的切换，并根据当前信息源类型选择是否将择源后的位置信息转发给惯性装置。本发明的方法弥补了常用择源方法容易造成择源结果不稳定的不足，对维持惯性装置使用位置信息的稳定性起到很好的保障作用。
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公开(公告)号：CN117760460B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311722628.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种激光惯导显控装置多类型位置信息的择源方法,先对多位置信息源进行分类和按照优先级排序，在显控设备启动时利用信息源优先级从高到低的顺序择源策略进行择源，显控设备运行后则采用当前信息源不缺失不切换信源的优化择源策略进行位置信息源的切换，并根据当前信息源类型选择是否将择源后的位置信息转发给惯性装置。本发明的方法弥补了常用择源方法容易造成择源结果不稳定的不足，对维持惯性装置使用位置信息的稳定性起到很好的保障作用。
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