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公开(公告)号：CN204286780U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420674931.5
申请日：2014-11-13
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种柔性铰链转动刚度测试实验装置，包括：固定底座；延伸板，延伸板沿着固定底座的上表面并垂直于固定底座的一侧壁延伸，一端固定于固定底座上，另一端伸出固定底座外，伸出的一端上设置滑轮；夹具，夹具平行于延伸板并固定于固定底座上；以及传感器支架，传感器支架平行于延伸板固定于固定底座上，传感器支架上设置有一传感器；待测柔性铰链垂直于延伸板延伸，一端固定于夹具中，另一端连接有水平方向延伸的横梁，横梁的一端与传感器对应，待测柔性铰链上设置细绳，细绳穿过滑轮悬垂。本实用新型测得的转动刚度误差可减小至10％以下，更加接近实际值，且简单易操作，占地面积小、工作效率高，成本低，适用范围更广。
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