公开(公告)号：CN115616895B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202211095870.2

申请日：2022-09-08

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 王孟 ,  谈林海 ,  严怀成 ,  纪文强 ,  田永笑 ,  李郅辰 ,  孙旭 ,  丰沛 ,  孔森

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供一种球杆系统的数据驱动控制方法及系统，包括：对系统多次施加持续激励，并收集相应的响应信息，获得输入输出数据，进而得到系统状态反馈的等价表示形式；利用等价的状态空间表达式，基于李亚普洛夫稳定性理论，给出球杆系统状态反馈控制满足渐进式稳定性要求的设计约束条件；求解状态反馈控制系统满足渐进稳定性要求的设计约束条件，再用满足约束条件的相关参数求解系统的稳定状态反馈增益。本发明解决现有球杆系统控制器的设计技术存在的控制器设计复杂、参数调节复杂、控制精度较差的技术问题。

公开(公告)号：CN115616895A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211095870.2

申请日：2022-09-08

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 王孟 ,  谈林海 ,  严怀成 ,  纪文强 ,  田永笑 ,  李郅辰 ,  孙旭 ,  丰沛 ,  孔森

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供一种球杆系统的数据驱动控制方法及系统，包括：对系统多次施加持续激励，并收集相应的响应信息，获得输入输出数据，进而得到系统状态反馈的等价表示形式；利用等价的状态空间表达式，基于李亚普洛夫稳定性理论，给出球杆系统状态反馈控制满足渐进式稳定性要求的设计约束条件；求解状态反馈控制系统满足渐进稳定性要求的设计约束条件，再用满足约束条件的相关参数求解系统的稳定状态反馈增益。本发明解决现有球杆系统控制器的设计技术存在的控制器设计复杂、参数调节复杂、控制精度较差的技术问题。

公开(公告)号：CN114801630A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210344312.9

申请日：2022-04-02

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 王孟 ,  贺敬 ,  严怀成 ,  李郅辰 ,  田永笑 ,  孔森

IPC: B60G17/018

Abstract: 一种汽车主动悬架系统的有记忆输出反馈控制方法，属于汽车悬架控制技术领域解决现有的汽车主动悬架控制模型未考虑时滞对系统的动态性能影响，无法满足悬架系统的控制性能的问题；本发明设计了一种有记忆输出反馈控制方法考虑到实际的汽车主动悬架系统存在时滞，且传统的无记忆控制器无法消除时滞影响，提出了有记忆输出反馈控制器，将时滞因素引入到控制器的设计中，保证了系统在时滞的情况下仍能够保持稳定可控，提高了驾驶的稳定性与舒适度，具有良好的控制效果。