公开(公告)号：CN105763279A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610101443.9

申请日：2016-02-24

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈鹏展 ,  杨辉 ,  茹岩 ,  张欣 ,  刘曦 ,  于庆庆 ,  杨希

IPC: H04J3/06

CPC classification number: H04J3/0641

Abstract: 本发明公开了一种网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法，旨在提供一种能确定性能最为稳定准确时钟节点的网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法，其技术方案要点是:a、提供N个分布节点时钟，各分布节点时钟均按自己独立时钟间隔T1向系统进行X次广播；b、各分布节点时钟接收其他分布节点时钟X次广播并按时间先后将每次广播中其他分布节点时钟进行排序；c、各分布节点时钟计算其他分布节点时钟达到顺序的方差；d、通过方差确认一个分布节点时钟为网络系统的最优主时钟，很好的避免了外界干扰，并不需要额外时钟源或其他器件辅助，选取该网络中性能最为稳定准确时钟节点为最优主时钟，大大简化了选取最优主时钟的流程，方法简洁可靠。

公开(公告)号：CN105790920B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201610101820.9

申请日：2016-02-24

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈鹏展 ,  杨辉 ,  刘曦 ,  茹岩 ,  张欣 ,  杨希 ,  于庆庆

IPC: H04L7/00 ,  H04L12/26 ,  H04J3/06

Abstract: 本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法，旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法，首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差，并通过该偏差将固定周期内的各同步节点时钟的时钟频率向主节点时钟的时钟频率修正，通过各同步节点时钟预测X为主节点时钟与自身的时间偏差得到预计初始值，通过该的时间偏差推算主节点时钟下个固定周期T1广播后自身接收主节点时钟数据包的预估时间戳，并同主节点时钟与各同步节点时钟快速预测比较预估时间戳和实际时间戳,能迅速的同步网络系统的同步节点时钟。

公开(公告)号：CN105429551B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201610030986.6

申请日：2016-01-18

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈鹏展 ,  刘曦 ,  茹岩 ,  魏明华

IPC: H02P23/14

Abstract: 本发明公开了一种伺服系统电流环控制参数自整定方法，使电机转子堵转；t＝0时刻，对所有粒子初始化；随机给定电流环初始控制参数P＝x，输入周期方波信号，计算粒子i的适应度；根据公式计算群体适应度方差；判断算法是否满足收敛条件；求出全局最优解的目标函数值，并输出全局最优解，算法结束；通过伺服系统校验最优值是否为全局极值，如果满足响应要求则整定成功，否则继续整定；根据相同整定的结构，在确定伺服系统最优P值之后，整定系统I、D值；校验伺服系统整体电流闭环响应特性。

公开(公告)号：CN105790920A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610101820.9

申请日：2016-02-24

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈鹏展 ,  杨辉 ,  刘曦 ,  茹岩 ,  张欣 ,  杨希 ,  于庆庆

IPC: H04L7/00 ,  H04L12/26 ,  H04J3/06

CPC classification number: H04L7/0016 ,  H04J3/0661 ,  H04L43/106

Abstract: 本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法，旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法，首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差，并通过该偏差将固定周期内的各同步节点时钟的时钟频率向主节点时钟的时钟频率修正，通过各同步节点时钟预测X为主节点时钟与自身的时间偏差得到预计初始值，通过该的时间偏差推算主节点时钟下个固定周期T1广播后自身接收主节点时钟数据包的预估时间戳，并同主节点时钟与各同步节点时钟快速预测比较预估时间戳和实际时间戳,能迅速的同步网络系统的同步节点时钟。

公开(公告)号：CN105429551A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201610030986.6

申请日：2016-01-18

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈鹏展 ,  刘曦 ,  茹岩 ,  魏明华

IPC: H02P23/14

Abstract: 本发明公开了一种伺服系统电流环控制参数自整定方法，使电机转子堵转；t＝0时刻，对所有粒子初始化；随机给定电流环初始控制参数P＝x，输入周期方波信号，计算粒子i的适应度；根据公式计算群体适应度方差；判断算法是否满足收敛条件；求出全局最优解的目标函数值，并输出全局最优解，算法结束；通过伺服系统校验最优值是否为全局极值，如果满足响应要求则整定成功，否则继续整定；根据相同整定的结构，在确定伺服系统最优P值之后，整定系统I、D值；校验伺服系统整体电流闭环响应特性。