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公开(公告)号：CN113371082A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911357075.4
申请日：2020-03-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种可轮履变换的底盘，包括轮履动力切换部、轮履变换部以及前摇杆部，所述轮履动力切换部包括车轴联结器、推油滑块、主车轴、主轴齿轮、前轴齿轮、定轴轮系、丝杠、驱动电机、导轨、丝杠驱动器；所述轮履变换部包括履带、可变换轮毂、轮毂液压杆、浮条、车轴联结器、履带轮、主车轴；所述前摇杆部包括前摇杆、前履带轮、前支撑杆以及前轮，所述前摇杆、所述前履带轮、前支撑杆和所述前轮组成可上下摇摆的机械臂。本发明提供了两种不同的行走机构，使用同一个动力系统，不需要使用轮毂电机等来解决动力系统不兼容的问题，方便应用于小型勘探器。
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公开(公告)号：CN209096696U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821808698.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60T7/04
Abstract: 本实用新型涉及一种踏板感觉可调的踏板感觉模拟器，该模拟器由主缸体、次缸体、第一踏板感觉模拟弹簧、第二踏板感觉模拟弹簧、活塞A、活塞B、推杆、调节螺钉、滑块组成。所述的第一踏板感觉模拟弹簧置于主缸体内部，第二踏板感觉模拟弹簧置于次缸体内部；所述第二踏板感觉模拟弹簧初始状态可以通过调节螺钉改变调节，调节螺钉通过螺纹连接在次缸体上，从而实现踏板感觉可调。与现有技术相比，该模拟器在被动踏板模拟器的基础上，实现了踏板模拟感觉可调，简单可靠，易于实现；可以根据不同的驾驶人员，通过调整第二踏板感觉模拟弹簧来提供舒适的踏板反馈力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211944584U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020062861.3
申请日：2020-01-11
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动出药的智能药盒结构，由盒体1、盒盖2、置药台14、出药机构总成5、集药漏斗13、盛药盒4以及控制面板3组成。其特征在于所述出药机构总成5由储药罐6、储药罐盖7、圆锥片8、转轴9、电机11、传动齿轮10组成。所述储药罐6边缘和中间分别开有矩形小孔和圆形通孔，且储药罐6固定在隔板12上。所述圆锥片8为倒V形，其边缘与中间分别开有矩形小孔和圆形通孔，圆锥片8在储药罐6内通过螺母固接于转轴9上端，药丸放在其上部，圆锥片8与储药罐6不接触。所述转轴9穿过储药罐6和隔板12的通孔，转轴9下端通过传动齿轮10与电机11相连。
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公开(公告)号：CN212090609U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201922315478.4
申请日：2019-12-21
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种室内消防机器人配备于室内消防栓处，当发生火灾时，室内的烟雾报警器将火灾信号同时发送给消防机器人和后方工作人员。消防机器人接到烟雾信号后，中央控制系统开始工作，根据信号指示前往火源地。中央控制系统可选择轮式或履式行进方式，并根据实际路况自由切换两种行进方式。找到火源后灭火器开始工作，同时，防爆摄像头和红外火焰探测器可收集火灾现场的状况并实时传输给后方工作人员，当火势扩大，灭火器不能有效消灭火源时，工作人员可令消防机器人撤回，并人为地就近安装消防水管到本消防机器人的直流水枪上，本消防机器人便可对更大的火势进行救援。当火灾结束后，工作人员便取下消防水管，对其进行维护及更换灭火器，并回到原处。
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公开(公告)号：CN209051412U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821751640.6
申请日：2018-10-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型一种具有良好模拟踏板力感觉的电子液压制动系统，包括电控单元ECU、制动踏板、电池、次级主缸、电控直线运动模块、储液罐、制动主缸、ABS/ESP模块、补液阀、模式切换阀、自动调节阀、调节阀前端液压力传感器、调节阀后端液压力传感器、模拟器前端液压力传感器、踏板位移传感器和踏板模拟器。所述踏板模拟器包括模拟器前腔、模拟器后腔、模拟器活塞和模拟器弹。本实用新型在原有基础上对踏板模拟器结构进行改进，一是将模拟器活塞两侧的面积设计不等，可以实现制动压力放大的作用；二是将模拟器后腔通过液压管路与制动主缸第二工作腔相连，实现良好的踏板力感觉模拟。本实用新型较好的模拟驾驶员的制动踏板感觉，同时该系统具有失效保护模式，保证了驾驶时的舒适性和安全稳定性。
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公开(公告)号：CN212098712U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201922315521.7
申请日：2019-12-21
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60R13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车门防撞自动控制装置，由铰链机构总成、电磁铁、弹簧、防撞条、触动开关等组成。该防撞装置由电磁铁和弹簧控制防撞条的水平移动，由铰链机构控制防撞条的转动，以实现防撞条在车门边缘的套合与复位。由于采用了防撞条的隐藏化设计，解决目前市面上防撞条影响车辆整体美观，以及长期日晒雨淋，容易脱落等不足。该装置结构简单紧凑，通过触动开关实现装置工作的自动化。
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公开(公告)号：CN209725066U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201821777226.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种独立气室的汽车充气式减振器。该结构主要是由浮动活塞、密封圈、底座、斯特封、充气阀、橡胶垫圈、防撞块、防撞环等组成。所述的密封圈和底座通过螺纹连接组成密封座，所述的浮动活塞套装在密封座内组成密闭的独立气室。在底座上装有充气阀，可向独立气室内充气。在密封座外侧装有橡胶垫圈，在工作缸筒受到外界冲击产生一定程度的变形时，挤压橡胶垫圈，保护密封座不发生变形。在浮动活塞上面装有防撞块，在密封圈上装有防撞环，保证零件在工作时不直接接触。本装置在提高高压气体密封性的同时大大降低了充气难度，在受到一定冲击时仍能正常工作，延长了零件的使用寿命，且结构紧凑便于安装。
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