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公开(公告)号：CN109204283B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811271713.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统，其中包括踏板、弹簧、第一运动模块、第二运动模块、第三运动模块、第二电机、电控单元、电控线路、ABS/ESP模块以及各种液压元件。第一运动模块是由丝杠、丝杠螺母、第一电机组成。第二运动模块是由丝杠螺母、齿轮、电磁离合器、齿条构成。第三运动模块是由蜗杆、涡轮以及齿条结构组成。其中第一电机可以作为发电机获取驾驶员的制动信号，也可以作为电动机用于提供制动力来实现制动失效保护，该电子液压制动系统用第一电机取代了传感器，节省了制造成本；踏板与液压缸的机械连接以及双电机的两条主液压管路均可以防止制动失效，从而大大提升了汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN109911043A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910331378.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可根据小区路况进行轮履切换，并且可以根据货物的不同搭载多种载具的新型物流载运平台，从而实现多种功能，例如快递车，外卖车，洒水车等。主要包括履带运动装置，轮毂电机轮，万向轮，轮履切换系统，小型液压工作系统，运输平台的滑道结构，箱体弹簧扣锁和平台扣体及控制装置，传感器识别路面状况并将信息发送给控制装置，液压工作站可以实现快递车在平坦路面和台阶楼梯面运动方式的平稳切换，可以在较为复杂的路况处行驶，有效解决快递最后一百米的痛点问题，极大提高智能快递车等物流平台的实用性和推广价值。为载运平台设计的滑道和车厢锁头，平台锁体等机构实现了载具与平台分离，从而该平台可以搭载多种载具，使物流载运平台的效率大大提高，提升了小区的智能化水平，具有较强的灵活性和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204283A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811271713.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统，其中包括踏板、弹簧、第一运动模块、第二运动模块、第三运动模块、第二电机、电控单元、电控线路、ABS/ESP模块以及各种液压元件。第一运动模块是由丝杠、丝杠螺母、第一电机组成。第二运动模块是由丝杠螺母、齿轮、电磁离合器、齿条构成。第三运动模块是由蜗杆、涡轮以及齿条结构组成。其中第一电机可以作为发电机获取驾驶员的制动信号，也可以作为电动机用于提供制动力来实现制动失效保护，该电子液压制动系统用第一电机取代了传感器，节省了制造成本；踏板与液压缸的机械连接以及双电机的两条主液压管路均可以防止制动失效，从而大大提升了汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN209051412U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821751640.6
申请日：2018-10-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型一种具有良好模拟踏板力感觉的电子液压制动系统，包括电控单元ECU、制动踏板、电池、次级主缸、电控直线运动模块、储液罐、制动主缸、ABS/ESP模块、补液阀、模式切换阀、自动调节阀、调节阀前端液压力传感器、调节阀后端液压力传感器、模拟器前端液压力传感器、踏板位移传感器和踏板模拟器。所述踏板模拟器包括模拟器前腔、模拟器后腔、模拟器活塞和模拟器弹。本实用新型在原有基础上对踏板模拟器结构进行改进，一是将模拟器活塞两侧的面积设计不等，可以实现制动压力放大的作用；二是将模拟器后腔通过液压管路与制动主缸第二工作腔相连，实现良好的踏板力感觉模拟。本实用新型较好的模拟驾驶员的制动踏板感觉，同时该系统具有失效保护模式，保证了驾驶时的舒适性和安全稳定性。
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公开(公告)号：CN210555225U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920561814.0
申请日：2019-04-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可轮履切换的小区物流载运平台，该载运平台可以根据货物的不同搭载多种载具，可实现例如快递车，外卖车，洒水车等多种功能。主要由运动系统、传动系统、载具安装系统及中央处理器组成。传感器识别路面状况并将信息发送给控制装置，液压工作站和独特的M型机构可以实现快递车在平坦路面和台阶楼梯面运动方式的平稳切换，可以在较为复杂的路况处行驶，有效解决快递最后一百米的痛点问题，极大提高智能快递车等物流平台的实用性和推广价值。为载运平台设计的滑道和车厢锁头，平台锁体等机构实现了载具与平台分离，使物流载运平台的效率大大提高，提升了小区的智能化水平，具有较强的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN208919169U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821777403.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 华东交通大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/20 , F16D123/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电子机械制动系统，包括制动钳体、壳体、制动活塞、回位弹簧、滑动电磁铁、U型电磁铁；所述的制动钳体的一端与制动活塞相连接，制动活塞上套装有回位弹簧，制动活塞另一端与滑动电磁铁螺纹连接，所述的U型电磁铁装在壳体后端。本实用新型以通电的两个滑动电磁铁和一个U型电磁铁之间的吸力和斥力作为制动力，在通电时使制动摩擦块与制动盘接触产生制动，断电后通过回位弹簧使制动摩擦块与制动盘分离。通过通断电来控制制动器的工作，通过控制通电电流的大小来控制制动器制动力的大小，从根本上解决了电子机械制动器结构复杂，制动噪声大，制动精度低，建压时间久等问题。
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公开(公告)号：CN209064080U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821761993.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统，其中包括制动踏板、弹簧、第一运动模块、第二运动模块、第三运动模块、第二电机、电控单元、电控线路、ABS/ESP模块以及各种液压元件。第一运动模块是由丝杠、第一丝杠螺母、第一电机组成。第二运动模块是由第二丝杠螺母、齿轮、电磁离合器、第一齿条构成。第三运动模块是由蜗杆、涡轮以及第二齿条结构组成。液压元件包括液压缸、电磁阀、液压管路、各轮缸。第一电机可以做发电机得到驾驶员的制动信号，也可以作为电动机用于提供制动力来实现失效保护。所述电子液压制动系统用第一电机取代了传感器，节省了制造成本。双电机两条主液压管路同时可以实现制动踏板与制动主缸的机械连接大大提升汽车的安全性。
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