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公开(公告)号:CN116219812A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202111459068.2
申请日:2021-12-02
Applicant: 华东交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及焊缝打磨领域,更具体的说是一种钢轨焊缝打磨装置,包括车体、角度调节机构1、角度调节机构2、同步带传动装置1、同步带传动装置2、轨腰打磨装置、轨头打磨装置、位移传感器、限位块、夹紧机构;该装置体积小,便于携带,且集成度高,将打磨钢轨焊缝轨头和轨腰两部分的设备和角度调节机构及位移传感器整合形成一套打磨和平直度检测系统,以提高打磨效率和打磨质量,能够及时对维修处的焊缝进行打磨处理,维持铁路轨道表面的平整。
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公开(公告)号:CN116080785A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202111315186.6
申请日:2021-11-08
Applicant: 华东交通大学
IPC: B62D57/028 , G01B21/00 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种可避障的铁路供电线上走行装置。走形功能部分主要由空心杯电机、动力轮、导向轮组成,电机驱动动力轮,轮组引导方向实现装置在铁路供电线上的自主走行。避障功能部分主要由导向轮、动力轮、电推杆、开合控制机构组成,自主走形时,通过调节电推杆的伸缩量来带动开合控制机构控制导向轮和动力轮的开合,从而实现避障功能,并在行走途中对经过的供电线进行磨耗检测,保障了铁路沿线供电线检测效率和测试人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN114312907B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202011079454.4
申请日:2020-10-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: B61K11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于货车列车箱体矩阵拆解方法,其结构主要部件由滑轨、夹紧装置、火车列车箱、支撑装置、横向矩阵切割装置、激光检测装置、纵向矩阵切割装置组成,执行拆解任务时,纵向矩阵切割装置、横向矩阵切割装置到达指定工作点后沿火车列车箱指定标记点开始切割,其中各部分切割任务结束后由激光检测装置进行激光穿透检查,查看火车列车箱是否完全切割贯穿,最终由夹紧装置实现贯穿冲孔牢固固定工件吊装到其他指定位置的功能。
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公开(公告)号:CN116299552A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202111480633.3
申请日:2021-12-07
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01S17/931 , G01B11/02 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种供电线连续走行避障及磨耗测量的方法,涉及包括供电线上障碍物的检测与躲避和供电线磨耗程度的检测与反馈;巡检过程中,当漫反射激光传感器检测到供电线上存在障碍物时,通过所述走行避障方法实现可开合式行走轮向外打开至预设定角度,完成避障功能;线上走行避障装置通过搭载线激光传感器组成供电线磨耗巡检装置,执行供电线磨耗检测任务,采用所述磨耗状态内部计算算法计算得到供电线的磨耗状态值,将检测计算所得的磨耗状态值与供电线标准安全磨耗量范围值进行对比,判断供电线磨耗程度是否超出安全阈值需要维护检修;本发明所述方法,在铁路供电线磨耗检测设备的实际维护检修作业中具有重要的研究意义和实用价值。
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公开(公告)号:CN115495832A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202110673605.7
申请日:2021-06-17
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种地铁线路直缓段的加宽曲线计算方法,可以求出列车过直缓段时限界加宽曲线。其具体计算步骤为:(1)对铁路缓和曲线、目标圆曲线线路进行函数拟合(2)基于数学导函数的应用、函数的几何意义求解列车过缓和曲线时的内外侧加宽点(3)确定出各个状态下加宽点后,最终利用最小二乘法对各点坐标进行拟合求出列车加宽曲线。本发明专利可以用于任意工况下铁路限界的设计、建设;特别对于应对城市轨道交通小半径、多曲线的复杂工况下能够保证良好的精度,针对列车过缓和曲线归纳出内侧和外侧的加宽计算方法能大大节省设计者的工作时间和精力。
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公开(公告)号:CN114318975A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011079551.3
申请日:2020-10-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种钢轨道岔自动打磨方法,该方法在测量被打磨钢轨的廓型,依据既有廓形确定打磨的目标廓形,根据检测的道岔情况分析需要打磨的位置;根据被测钢轨廓型的参数,与目标廓型参数比较,制定打磨模式,打磨模式主要包括打磨压力和角度以、打磨作业速度,确定重点打磨区域;该打磨装置进入指定位置;确定打磨遍数,某点打磨遍数就是砂轮在该点的打磨次数;机械臂调整好打磨角度;打磨头对准需要打磨区域;对低接头、低塌焊缝和高低不良处所进行起道捣固;对低接头、低塌焊缝进行打磨;对焊缝和接头提前进行廓形修理;对严重失效的胶垫进行更换,特别是转辙部分,恢复钢轨标准的轨底坡;因为使用机械臂,使得能在空间内更多打磨的可能性。
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公开(公告)号:CN114312907A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011079454.4
申请日:2020-10-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: B61K11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于货车列车箱体矩形拆解方法,其结构主要部件由滑轨、夹紧装置、火车列车箱、支撑装置、横向矩阵切割装置、激光检测装置、纵向矩阵切割装置组成,执行拆解任务时,纵向矩阵切割装置、横向矩阵切割装置到达指定工作点后沿火车列车箱指定标记点开始切割,其中各部分切割任务结束后由激光检测装置进行激光穿透检查,查看火车列车箱是否完全切割贯穿,最终由夹紧装置实现贯穿冲孔牢固固定工件吊装到其他指定位置的功能。
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公开(公告)号:CN115495831A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202110673402.8
申请日:2021-06-17
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种地铁线路缓和曲线段的加宽曲线计算方法,可以精确求解列车过缓和曲线时的加宽曲线。其具体计算步骤为:(1)对铁路缓和曲线线路进行函数拟合(2)基于数学函数的应用,联立曲率公式、正矢公式,求解列车过缓和曲线时的内外侧加宽点(3)确定列车在各个状态下加宽点,利用最小二乘法拟合各点求出列车加宽曲线。本发明在坚实的理论研究基础上开发了一种精确、系统、使用方便的缓和曲线地段限界加宽计算方法。本发明专利能用于任意工况下铁路限界的设计、建设。特别对于应对城市轨道交通小半径、多曲线的复杂工况能够保证良好的设计精度,针对列车过缓和曲线归纳出内侧和外侧的加宽计算方法能大大节省设计者时间和精力。
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公开(公告)号:CN215714307U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202022878604.X
申请日:2020-12-05
Applicant: 华东交通大学
IPC: E01B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种道岔尖轨降低值数显测量尺,设计出了此套测量装置;本实用新型由横向卡尺和竖向卡尺以及主尺组成。横向卡尺由一对可在主尺上移动并定位的横向卡尺组成,两横向卡尺上分别带有磁性小平面与圆球体以及旋钮;竖向卡尺由两根配对使用的测控竖尺以及数显表组成,主尺由水平泡和五个卡位标记组成;本实用新型使用时可改变横向卡尺的距离以满足定位需求,横向卡尺与轨道接触拧紧旋钮后可实现整体主尺的固定,两测控竖尺共同组成了一个可以测量基本轨与尖轨高度差的装置,测量时压下测量竖尺,在数显表上即可读出基本轨与尖轨的高度差值,提高了测量的效率,解决了现有尖轨降低值测量工具难以精准定位到标准测量位置的问题。
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