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公开(公告)号:CN113686318B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202110960292.3
申请日:2021-08-20
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化铁路运营管理有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨面红线测量仪器顶紧装置,包括:支腿,支腿上转动连接有主动轮、从动轮,所述支腿上安装有轨面红线测量仪器,支腿中部下端通过顶紧轮连接组件与顶紧轮连接,主动轮、从动轮与钢轨顶部贴合,顶紧轮与钢轨侧壁贴合,顶紧轮与顶紧轮连接组件转动连接,顶紧轮与钢轨内侧贴紧实现顶紧,确保小车(轨面红线测量仪器顶紧装置)的精准定位,可以实现轨上任意点轨面红线的精准测量,测量方便、使用灵活、效率高。
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公开(公告)号:CN115495832A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202110673605.7
申请日:2021-06-17
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种地铁线路直缓段的加宽曲线计算方法,可以求出列车过直缓段时限界加宽曲线。其具体计算步骤为:(1)对铁路缓和曲线、目标圆曲线线路进行函数拟合(2)基于数学导函数的应用、函数的几何意义求解列车过缓和曲线时的内外侧加宽点(3)确定出各个状态下加宽点后,最终利用最小二乘法对各点坐标进行拟合求出列车加宽曲线。本发明专利可以用于任意工况下铁路限界的设计、建设;特别对于应对城市轨道交通小半径、多曲线的复杂工况下能够保证良好的精度,针对列车过缓和曲线归纳出内侧和外侧的加宽计算方法能大大节省设计者的工作时间和精力。
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公开(公告)号:CN113654535B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202110964958.2
申请日:2021-08-20
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化铁路运营管理有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨面标准线快速标画装置,包括外壳体,所述外壳体上表面设置标画枪,所述外壳体一侧设置第一侧板,所述第一侧板远离所述外壳体一侧设置第一导轮组件与侧面限界测量装置,所述外壳体远离所述第一侧板一侧设置伸缩组件,所述伸缩组件远离所述外壳体一侧设置第二侧板,所述第二侧板远离所述外壳体一侧设置第二导轮组件,所述第二侧板上表面设置顶部限界测量装置。本发明中,通过设置侧面限界测量装置与顶部限界测量装置能够同时进行轨面限界自动测量任务,然后使用标画枪根据测量的数据在铁路沿线支柱进行快速自动标画,提高了测量及标画时的自动化程度,提高了整体的作业效率,减少铁路测量标画繁重的工作量,减轻劳动强度。
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公开(公告)号:CN115200498A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110385805.2
申请日:2021-04-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种工件轮廓的柔性化检测方法。本发明主要由机器人、传送带、柔性夹具和检测元件共同完成检测。本发明涉及的装置包括机器人、传送带、柔性夹具、线激光成像装置、CCD工业相机、安装台、检测台、输出端口、压板和旋钮等。机器人的机械手采用吸盘夹具的设计可夹取不同形状的工件,采用柔性夹具可夹紧各种外形轮廓的工件,降低因使用各种不同夹具而产生的制造成本,安装台采用燕尾槽的设计可提高检测元件安装速度,提高安装效率,上能同时安装两种检测元件可节约空间,提高检测效率,采用统一的输出端口降低读取数据次数,提高数据采集的效率。
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公开(公告)号:CN114318977A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011077425.4
申请日:2020-10-10
Applicant: 华东交通大学
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明提供了一种用于钢轨道岔廓形扫描方法,通过钢轨道岔廓形检测小车搭载的激光扫描仪对铁路轨道沿线,尤其是车辆道岔路段进行钢轨廓形扫描检测,测试人员可以在地面上通过控制检测小车上机构作环形运动,改变搭载的激光扫描仪机构偏转角度进行廓形扫描及输出扫描廓形数据点,接收端进行滤波平滑处理处理,将所测数据点连接成道岔廓形曲线,并将最终输出结果与标准道岔廓形进行分析比较,形成报告文件,本发明方法简单准确,检测效率高,精准扫描待检测道岔钢轨死角。
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公开(公告)号:CN113686318A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110960292.3
申请日:2021-08-20
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化铁路运营管理有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨面红线测量仪器顶紧装置,包括:支腿,支腿上转动连接有主动轮、从动轮,所述支腿上安装有轨面红线测量仪器,支腿中部下端通过顶紧轮连接组件与顶紧轮连接,主动轮、从动轮与钢轨顶部贴合,顶紧轮与钢轨侧壁贴合,顶紧轮与顶紧轮连接组件转动连接,顶紧轮与钢轨内侧贴紧实现顶紧,确保小车(轨面红线测量仪器顶紧装置)的精准定位,可以实现轨上任意点轨面红线的精准测量,测量方便、使用灵活、效率高。
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公开(公告)号:CN113654535A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110964958.2
申请日:2021-08-20
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化铁路运营管理有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨面标准线快速标画装置,包括外壳体,所述外壳体上表面设置标画枪,所述外壳体一侧设置第一侧板,所述第一侧板远离所述外壳体一侧设置第一导轮组件与侧面限界测量装置,所述外壳体远离所述第一侧板一侧设置伸缩组件,所述伸缩组件远离所述外壳体一侧设置第二侧板,所述第二侧板远离所述外壳体一侧设置第二导轮组件,所述第二侧板上表面设置顶部限界测量装置。本发明中,通过设置侧面限界测量装置与顶部限界测量装置能够同时进行轨面限界自动测量任务,然后使用标画枪根据测量的数据在铁路沿线支柱进行快速自动标画,提高了测量及标画时的自动化程度,提高了整体的作业效率,减少铁路测量标画繁重的工作量,减轻劳动强度。
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公开(公告)号:CN113722812B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202110805534.1
申请日:2021-07-16
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 一种地铁圆缓段加宽的计算方法,所述方法对铁路缓和曲线、目标圆曲线线路进行函数拟合;求解列车过缓和曲线时的内外侧加宽点;利用最小二乘法对各点坐标进行拟合求出列车加宽曲线。所述方法包括以下步骤:(1)求解列车在缓和曲线段因几何偏移造成的内侧曲线加宽值;值;(3)计算列车在缓和曲线的内侧曲线加宽值:(4)求解列车在缓和曲线段的外侧曲线加宽值:(5)求解缓和曲线段列车车体函数内外侧加宽函数曲线;本发明适用于任意工况下铁路限界的设计、建设;特别对于应对城市轨道交通小半径、多曲线的复杂工况能够保证良好的精度。(2)计算列车处于圆缓段因线路超高产生的加宽
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公开(公告)号:CN113722812A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110805534.1
申请日:2021-07-16
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 一种地铁圆缓段加宽的计算方法,所述方法对铁路缓和曲线、目标圆曲线线路进行函数拟合;求解列车过缓和曲线时的内外侧加宽点;利用最小二乘法对各点坐标进行拟合求出列车加宽曲线。所述方法包括以下步骤:(1)求解列车在缓和曲线段因几何偏移造成的内侧曲线加宽值;(1)求解列车在缓和曲线段因几何偏移造成的内侧曲线加宽值;(3)求解列车在缓和曲线段因几何偏移造成的内侧曲线加宽值;(4)求解列车在缓和曲线段的外侧曲线加宽值;(5)求解缓和曲线段列车车体函数内外侧加宽函数曲线。本发明适用于任意工况下铁路限界的设计、建设;特别对于应对城市轨道交通小半径、多曲线的复杂工况能够保证良好的精度。
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公开(公告)号:CN115495831A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202110673402.8
申请日:2021-06-17
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种地铁线路缓和曲线段的加宽曲线计算方法,可以精确求解列车过缓和曲线时的加宽曲线。其具体计算步骤为:(1)对铁路缓和曲线线路进行函数拟合(2)基于数学函数的应用,联立曲率公式、正矢公式,求解列车过缓和曲线时的内外侧加宽点(3)确定列车在各个状态下加宽点,利用最小二乘法拟合各点求出列车加宽曲线。本发明在坚实的理论研究基础上开发了一种精确、系统、使用方便的缓和曲线地段限界加宽计算方法。本发明专利能用于任意工况下铁路限界的设计、建设。特别对于应对城市轨道交通小半径、多曲线的复杂工况能够保证良好的设计精度,针对列车过缓和曲线归纳出内侧和外侧的加宽计算方法能大大节省设计者时间和精力。
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