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公开(公告)号：CN112857246B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110158337.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先，通过均匀布设标靶，采用后定向方法完成三目视频相机参数标定；然后，通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪，进行同名特征偏差估计，自动识别形变特征；继而，利用三组视频帧的前方交会，计算边坡形变特征的三维形变量，进行三维形变特征的时序分析，完成边坡形变的预警分析。该发明所用的硬件设备成本低，形变特征捕捉和三维形变量估计效率高，可实现边坡形变特征自动捕捉，辅助确定潜在滑坡区，完成在线高精度三维形变监测，满足露天矿高陡边坡三维形变监测的安全需求。
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公开(公告)号：CN113643444A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110868657.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于坡度补偿的渐进加密三角网点云滤波方法，包括，对边坡激光雷达点云进行去噪，剔除异常点，并进行降采样；将降采样后的点云进行分割，获得边坡倾斜面点云和边坡水平面点云；对边坡倾斜面点云进行分段处理，获得边坡点云；利用坡度补偿的渐进加密三角网对旋转的边坡点云和边坡水平面点云进行滤波；本发明对高倾斜度边坡采用坐标转换的方法，可以有效的消除其坡度信息，使得在进行滤波过程中能够找到正确的地面最低点，进而完成边坡的滤波。
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公开(公告)号：CN112857246A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110158337.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先，通过均匀布设标靶，采用后定向方法完成三目视频相机参数标定；然后，通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪，进行同名特征偏差估计，自动识别形变特征；继而，利用三组视频帧的前方交会，计算边坡形变特征的三维形变量，进行三维形变特征的时序分析，完成边坡形变的预警分析。该发明所用的硬件设备成本低，形变特征捕捉和三维形变量估计效率高，可实现边坡形变特征自动捕捉，辅助确定潜在滑坡区，完成在线高精度三维形变监测，满足露天矿高陡边坡三维形变监测的安全需求。
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公开(公告)号：CN112507536B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011347769.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种露天矿的采剥工程量计算方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一时间点各第一采集点的第一高程值，基于第一高程值建立第一数字高程模型；获取建模范围内第二时间点各第二采集点的第二高程值，基于第二高程值建立第二数字高程模型；其中，建模范围大于露天矿采剥范围；基于第一数字高程模型和第二数字高程模型，确定目标时间段内的采剥工程量及工程量误差；其中，目标时间段的起止时间分别为第一时间点和第二时间点，工程量误差包括挖方量误差和填方量误差。本发明减小了露天矿采剥工程量计算的累积误差，提升了采剥工程总量的计算精确度。
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公开(公告)号：CN112065398B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011012233.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明公开了一种用于露天煤矿前装机的维护设备，包括固定安装在地面内的底板，所述底板的顶部固定安装有矩形箱，所述矩形箱的一侧固定连通有排液管，所述矩形箱的一侧转动连接有顶板，所述顶板的底部与矩形箱的顶部和地面的顶部相接触，所述底板的顶部四角位置均焊接有支撑柱，所述矩形箱的两侧内壁均对称焊接有两个横板，四个支撑柱的顶部分别与四个横板的底部相焊接。本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，可以对前装机的底盘进行有效的清洗，延长了使用寿命，可以根据维护人员的身高来调整移动板的高度，便于维护人员进行维护操作，使得可以提高维护效率、可清洗底盘、可对铲斗进行水平校正、更换机油更加彻底，且减轻了工人劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117039358A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310915394.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
IPC: H01M50/59 , H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/24 , H01M50/249 , H01M50/317 , H01M50/375 , H01M10/613 , H01M10/6561 , H01M10/625
Abstract: 本发明涉及电瓶保护的技术领域，尤其涉及一种用于矿用自卸汽车电瓶保护装置，包括，保护机构，包括保护框、设置于所述保护框两侧的侧盖、设置于所述保护框与侧盖之间的固定部。该用于矿用自卸汽车电瓶保护装置，通过保护框和侧盖的设置，使电瓶不需要安装把手，从而可以增加电瓶的容量，通过挤压部的设置，对电瓶进行夹持固定，增加电瓶的稳定性，通过密封部的设置，密封部内的气压增加，从而推动散热封板将散热孔封堵，防止灰尘的进入，增加电瓶的使用寿命，需要对电瓶进行散热时，按压泄压部使密封部与外界空气连通，收缩部的弹力使散热封板复位，从而将散热孔打开，对保护框内的电瓶进行散热，防止电瓶过热产生自燃等危险情况。
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公开(公告)号：CN116773769A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310555283.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及边坡监测技术领域，特别是一种边坡监测装置，包括储水部件，包括连接板、设置在所述连接板内的储水组件，设置在所述储水组件上的密封组件，以及设置在所述连接板上的过滤板；提示部件，包括设置在所述连接板底部的安装组件、设置在所述安装组件内的按压组件、设置在所述按压组件底部的报警器、设置在所述报警器底部的安装柱，通过雨水落入储水部件内，当储水部件内的雨水达到一定量时，则储水部件在重力的影响下带动按压组件下滑，敲击报警器，则报警器通过处理系统将警报发送给相关部门，从而避免造成灾害损失，且在报警后，储水系统在联动组件的连接下，可将储水箱内的水从出水口流出，无需人工进行操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN116697973A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310591754.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及仪器安装技术领域，特别是一种边坡测量方法及测斜仪安装机构，包括安装机构，其包括，对接部件，包括探头，设置于所述探头上的第一接头，设置于所述第一接头上的第二接头，设置于所述第二接头上的固定环，以及设置于所述第二接头上的电缆；限位部件，包括设置于所述探头上的弹性组件，以及设置于所述第一接头上的卡合组件；封闭部件，包括设置于所述弹性组件上的导向组件，设置于所述导向组件上的传动组件，设置于所述传动组件上的闭合组件，以及设置于所述第二接头上的防转组件，其能够进行第一接头与第二接头之间的固定，且能够在固定时进行密封板的打开。
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公开(公告)号：CN117513965A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311311857.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
IPC: E06B7/22
Abstract: 本发明涉及车库门技术领域，尤其涉及一种车库大门底部密封装置，包括安装单元，包括底座，以及两个对称设置于底座顶端的减速板，且两个减速板之间设置有卡装空间；密封单元，所述密封单元有两组、且对称设置于卡装空间内，每组密封单元均包括密封条；当卷帘门关闭时，帘板底端插入卡装空间内，同时挤压密封条和张紧条，使密封条贴合自身，张紧条受到挤压后，在自身、以及弹簧组的弹性回复的作用下，挤压密封条的另一侧，从而使密封条能够更加的贴合帘板，从而充分的保证了密封性，解决了因地面不平，车库卷闸门关闭后，帘板底部无法与地面完美贴合，导致在雨天容易进水的问题。
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公开(公告)号：CN117328786A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311283479.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车库照明系统及车库卷闸门，涉及车库安保技术领域，包括防护模块，包括电动卷闸门，安装在车库的进出口处；照明模块，包括安装在车库顶部的多组照明灯；供电模块，以及控制模块；本发明设计的车库卷闸门，在为车库提供安全防护功能的同时，通过在导轨的顶部安装限位件，与帘板底端的凸条杆配合，来控制卷闸门开启和关闭时的位置，防止帘板过度收卷或展开，同时连接车库内的照明系统，控制车库内照明灯的开启与关闭，在帘板收卷过程中，通过滑动件与卡槽的嵌合，将凸条杆与限位件固定，解决凸条杆与限位件接触后，因为撞击回弹，对限位件造成的损害，同时，也能防止因误拉凸条杆，导致帘板被回拉而重新展开。
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