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公开(公告)号：CN114013955A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111254200.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于红外摄像机的皮带纵向撕裂检测方法及系统，其中，一种基于红外摄像机的皮带纵向撕裂检测方法包括，利用采集模块采集皮带红外图像；通过滤波模块对所述皮带红外图像进行平滑处理，获得图像M；通过处理模块对图像M先后进行二值化处理和形态学处理，获得图像P；利用检测模块对图像P进行连通成分检测；本发明通过设计滤波模块，有效地滤除图像中的噪声，同时通过优化二值化算法，提高了皮带纵向撕裂的检测精确度，并能够满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN113989299A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111254211.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于k均值聚类的露天矿岩层图像分割方法，包括，将露天矿岩层的RGB彩色图像归一化为灰度图像，并对灰度图像进行阈值分割，获得分割区域的中心像素点坐标；对中心像素点坐标进行聚类，获得空间距离；将RGB彩色图像转换为HSI彩色图像，并对HSI彩色图像进行聚类，获得颜色距离；通过设定的颜色距离阈值对HSI彩色图像进行优化分类；根据空间距离和颜色距离，获得像素点距离评价指标，并通过像素点距离评价指标对各层物体的像素点进行融合，完成分割；本发明可实现全自动、智能化露天矿各地质结构层次的分割与提取，且成本低、效率高、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN112857246B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110158337.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先，通过均匀布设标靶，采用后定向方法完成三目视频相机参数标定；然后，通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪，进行同名特征偏差估计，自动识别形变特征；继而，利用三组视频帧的前方交会，计算边坡形变特征的三维形变量，进行三维形变特征的时序分析，完成边坡形变的预警分析。该发明所用的硬件设备成本低，形变特征捕捉和三维形变量估计效率高，可实现边坡形变特征自动捕捉，辅助确定潜在滑坡区，完成在线高精度三维形变监测，满足露天矿高陡边坡三维形变监测的安全需求。
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公开(公告)号：CN113643444A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110868657.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于坡度补偿的渐进加密三角网点云滤波方法，包括，对边坡激光雷达点云进行去噪，剔除异常点，并进行降采样；将降采样后的点云进行分割，获得边坡倾斜面点云和边坡水平面点云；对边坡倾斜面点云进行分段处理，获得边坡点云；利用坡度补偿的渐进加密三角网对旋转的边坡点云和边坡水平面点云进行滤波；本发明对高倾斜度边坡采用坐标转换的方法，可以有效的消除其坡度信息，使得在进行滤波过程中能够找到正确的地面最低点，进而完成边坡的滤波。
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公开(公告)号：CN112857246A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110158337.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先，通过均匀布设标靶，采用后定向方法完成三目视频相机参数标定；然后，通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪，进行同名特征偏差估计，自动识别形变特征；继而，利用三组视频帧的前方交会，计算边坡形变特征的三维形变量，进行三维形变特征的时序分析，完成边坡形变的预警分析。该发明所用的硬件设备成本低，形变特征捕捉和三维形变量估计效率高，可实现边坡形变特征自动捕捉，辅助确定潜在滑坡区，完成在线高精度三维形变监测，满足露天矿高陡边坡三维形变监测的安全需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119627263A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411739225.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/633 , H01M10/625
Abstract: 本公开提供的动力电池系统的构建方法及系统、装置、电子设备，对获取的构建用电池包进行结构优化处理，得到目标电池包；目标电池包通过空间压缩以及结构增强得到；基于目标电池包构建目标电池管理策略；目标电池管理策略至少包括分散控制技术和热管理技术；获取目标车辆的车辆信息以及换电站的换电站信息，根据车辆信息以及换电站信息进行标准定义处理，得到目标标准数据；根据目标电池包、目标电池管理策略以及目标标准数据进行系统构建处理，得到动力电池系统。本公开实施例通过采用结构优化、分散控制技术和热管理技术构建的动力电池系统，可以提高电池系统体积能量密度以及结构强度，同时，提高电池寿命和电池管理的稳定性。
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公开(公告)号：CN119590375A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411581484.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种柔性吊装式换电方法及在装置。所述方法包括：将待换电的矿用卡车停靠在目标换电站；利用设置在所述目标换电站的高清摄像头，分别获取新电池和所述矿用卡车的电池接口区域的图像；基于所述新电池和所述矿用卡车的电池接口区域的图像，分别确定所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息；基于所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息，通过柔性吊装设备将所述新电池吊装至所述矿用卡车的电池接口位置，完成矿用卡车的换电。图像识别技术和柔性吊装设备的结合，不仅提高了换电的精度和速度，还减少了人为干预和潜在的风险，为矿用卡车的高效运行提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN119476704A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411557868.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06Q50/26
Abstract: 本公开提供的矿区处理的方法及装置、电子设备和存储介质，获取露天矿区的第一矿区数据，根据第一矿区数据进行露天矿区分析处理，得到目标排土场参数；获取井工矿区的第二矿区数据，根据第二矿区数据进行井工矿区分析处理，得到目标采空区参数；根据目标排土场参数以及目标采空区参数进行数据分析处理，得到目标采排数据，目标采排数据用于将目标排土场以及目标采空区进行矿区结合处理，以得到目标矿区；获取目标矿区的第三矿区数据，根据目标采排数据以及第三矿区数据进行环境修复分析，得到环境修复策略。本公开实施例通过将目标排土场与目标采空区进行结合，同时构建环境修复策略进行环境修复处理，可以提高资源采出率，减小对环境的破坏程度。
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公开(公告)号：CN119471611A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411530927.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
Abstract: 本公开公开了边坡形变的监测方法及装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，获取待监测边坡的雷达影像图，并对雷达影像图进行相位解析，得到雷达影像图的相位图；将相位图中的非线性相位进行剔除，得到剔除后的相位图；对剔除后的相位图进行计算，得到累计形变量；若累计形变量大于预设第一阈值，则以便基于确定待监测边坡发生形变，对待监测边坡进行处理。与相关技术相比，本公开实施例通过将相位图中的非线性相位进行剔除，得到剔除后的相位图，对剔除后的相位图进行计算，得到累计形变量，根据累计形变量，监测待监测边坡是否发生形变，由于大气效应的相位是非线性的，将非线性相位进行剔除，提高了边坡形变的监测的准确率。
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公开(公告)号：CN119396058A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411608975.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 北方魏家峁煤电有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种矿区无人驾驶控制系统，涉及无人驾驶技术领域，该系统包括：调度控制平台、至少一辆无人驾驶运输车以及至少一辆挖掘机。该调度控制平台，用于确定无人驾驶运输车的运输路线信息并发送给无人驾驶运输车的主控制装置；无人驾驶运输车的主控制装置，用于在确认无人驾驶运输车在目标采土点完成矿土装载的情况下，基于感知装置采集到的感知信息和运输线路信息指示的运输线路，控制无人驾驶运输车由目标采土点行驶到目标排土点并控制卸载矿土；在确认挖掘机完成无人驾驶运输车的矿土卸载，控制无人驾驶运输车行驶到目标采土点。该系统可以减少由于运输矿区内的矿土而耗费的人力资源。
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