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公开(公告)号：CN117763739B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410038805.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 北方工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于叶素‑动量理论的螺旋桨1P气动载荷计算方法，涉及飞机螺旋桨气动载荷计算领域，包括如下步骤：步骤一、基于叶素‑动量理论建立有斜向来流的螺旋桨1P气动载荷数学模型；步骤二、使用Prandtl翼尖修正方法和桨根流动修正方法对建立的数学模型进行修正；步骤三、使用Matlab软件开发基于修正后的数学模型建立螺旋桨1P载荷计算运行程序。本发明建立的数学模型能够快速、准确地计算出螺旋桨1P载荷气动特性参数，大大缩短了计算时间，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN117763739A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410038805.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 北方工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于叶素‑动量理论的螺旋桨1P气动载荷计算方法，涉及飞机螺旋桨气动载荷计算领域，包括如下步骤：步骤一、基于叶素‑动量理论建立有斜向来流的螺旋桨1P气动载荷数学模型；步骤二、使用Prandtl翼尖修正方法和桨根流动修正方法对建立的数学模型进行修正；步骤三、使用Matlab软件开发基于修正后的数学模型建立螺旋桨1P载荷计算运行程序。本发明建立的数学模型能够快速、准确地计算出螺旋桨1P载荷气动特性参数，大大缩短了计算时间，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN115048715B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210473520.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶方程式赛车的路径规划和控制方法，主要包括测绘无人驾驶赛车的参数；无人驾驶赛车结构分析和模型建立；对赛道和赛车进行数学建模；根据赛道和赛车性能设置约束条件和求解目标；利用最优控制理论求解最优曲线赛道；对规划好的赛道进行离散化处理；对每个离散点根据约束条件使用模型预测控制进行规划；求解车辆控制率，下发方向盘转角和踏板开度；执行器执行控制率，无人驾驶赛车按照规划的路径和控制率行进。本发明算法能够规划给定赛道的最优赛道线使赛车实现达到最小圈时并能发挥车辆极限，提供了一种抗干扰性和适应性很强的路径跟随算法，可应用于赛车设计环节、赛车参数选取、驾驶员训练等领域。
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公开(公告)号：CN115048715A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210473520.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶方程式赛车的路径规划和控制算法，主要包括测绘无人驾驶赛车的参数；无人驾驶赛车结构分析和模型建立；对赛道和赛车进行数学建模；根据赛道和赛车性能设置约束条件和求解目标；利用最优控制理论求解最优曲线赛道；对规划好的赛道进行离散化处理；对每个离散点根据约束条件使用模型预测控制进行规划；求解车辆控制率，下发方向盘转角和踏板开度；执行器执行控制率，无人驾驶赛车按照规划的路径和控制率行进。本发明算法能够规划给定赛道的最优赛道线使赛车实现达到最小圈时并能发挥车辆极限，提供了一种抗干扰性和适应性很强的路径跟随算法，可应用于赛车设计环节、赛车参数选取、驾驶员训练等领域。
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公开(公告)号：CN116573139A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310772487.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种变距螺旋桨，涉及航空技术领域，以解决螺旋桨的转速不足导致螺旋桨自身的气动性能低的问题。所述变距螺旋桨包括：桨毂、桨叶、推杆以及设在桨毂内的推盘，推杆用于与驱动机构连接，推杆穿过桨毂与推盘固定连接，驱动机构用于通过驱动推杆控制推盘升降；变距螺旋桨还包括转动连接件，转动连接件可转动的设在桨毂的周侧，桨叶的桨根与转动连接件朝向桨毂的外侧面连接，转动连接件背离桨根的表面与推盘连接。本发明提供的变距螺旋桨用于飞行器中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552781A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310667633.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及推进技术领域，特别是涉及倾转旋翼螺旋桨桨叶自适应智能扭转变形机构，包括根部翼型块、扭转驱动组件、翼型柔性扭转变形组件、尖部翼型块和锁紧安装基座；翼型柔性扭转变形组件安装在根部翼型块与尖部翼型块之间，翼型柔性扭转变形组件的两端分别与根部翼型块与尖部翼型块传动连接；锁紧安装基座固接在根部翼型块远离尖部翼型块一侧；根部翼型块内侧中部固接有舵机舱，扭转驱动组件的一端与安装在舵机舱内的专用圆柱舵机传动连接，扭转驱动组件的另一端与尖部翼型块传动连接；锁紧安装基座用于与变距机构输出轴传动连接。本发明可以使桨叶能够承受更大压力、重量大大减轻，进而减少油耗，提高载荷能力和航行速度。
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公开(公告)号：CN112807198A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110160061.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明助老外骨骼下肢辅助机械装置涉及一种物理康复设备。其目的是为了提供一种操作方便、结构简单、成本低的助老外骨骼下肢辅助机械装置。本发明助老外骨骼下肢辅助机械装置包括传动机构、储能机构和锁紧机构，所述传动机构包括脚踏板，脚踏板上安装有踝关节球，踝关节球上方活动连接有定常杆，定常杆上活动安装有止动滑块，止动滑块的侧面加工有定位孔，定常杆上沿止动滑块运动的方向加工有多个销孔，销孔与定位孔的位置相对应，定常杆的上部活动安装有主动拉杆；所述储能机构安装在主动拉杆和止动滑块之间；所述锁紧机构安装在止动滑块一侧，锁紧机构包括能够靠近和远离止动滑块的止动销，用于穿过定位孔和销孔将止动滑块的位置锁紧。
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公开(公告)号：CN115352627A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211169578.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 北方工业大学
IPC: B64C27/473 , B64C27/59 , B64C27/72
Abstract: 本发明提供了一种螺旋桨及倾转旋翼机，所述螺旋桨包括中心柱以及至少一个桨叶，所述桨叶的翼根设在所述中心柱上，所述桨叶由柔性且可形变恢复的材料制成；当所述螺旋桨处在第一工作模式，所述桨叶翼根处的桨叶角与所述桨叶翼尖处的桨叶角之间的差值为第一扭转角，所述第一工作模式为起降模式或悬停模式；当所述螺旋桨处在第二工作模式，所述桨叶翼根处的桨叶角与所述桨叶翼尖处的桨叶角之间的差值为第二扭转角，所述第二扭转角大于所述第一扭转角，所述第二工作模式为巡航模式；所述螺旋桨还包括驱动所述桨叶在所述第一扭转角与所述第二扭转角之间相互转换的驱动装置，所述驱动装置设在所述中心柱，所述桨叶与所述驱动装置传动连接。
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公开(公告)号：CN116552781B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310667633.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及推进技术领域，特别是涉及倾转旋翼螺旋桨桨叶自适应智能扭转变形机构，包括根部翼型块、扭转驱动组件、翼型柔性扭转变形组件、尖部翼型块和锁紧安装基座；翼型柔性扭转变形组件安装在根部翼型块与尖部翼型块之间，翼型柔性扭转变形组件的两端分别与根部翼型块与尖部翼型块传动连接；锁紧安装基座固接在根部翼型块远离尖部翼型块一侧；根部翼型块内侧中部固接有舵机舱，扭转驱动组件的一端与安装在舵机舱内的专用圆柱舵机传动连接，扭转驱动组件的另一端与尖部翼型块传动连接；锁紧安装基座用于与变距机构输出轴传动连接。本发明可以使桨叶能够承受更大压力、重量大大减轻，进而减少油耗，提高载荷能力和航行速度。
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公开(公告)号：CN214858917U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120348601.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型助老外骨骼下肢辅助机械装置涉及一种物理康复设备。其目的是为了提供一种操作方便、结构简单、成本低的助老外骨骼下肢辅助机械装置。本实用新型助老外骨骼下肢辅助机械装置包括传动机构、储能机构和锁紧机构，所述传动机构包括脚踏板，脚踏板上安装有踝关节球，踝关节球上方活动连接有定常杆，定常杆上活动安装有止动滑块，止动滑块的侧面加工有定位孔，定常杆上沿止动滑块运动的方向加工有多个销孔，销孔与定位孔的位置相对应，定常杆的上部活动安装有主动拉杆；储能机构安装在主动拉杆和止动滑块之间；所述锁紧机构安装在止动滑块一侧，锁紧机构包括能够靠近和远离止动滑块的止动销，用于穿过定位孔和销孔将止动滑块的位置锁紧。
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