公开(公告)号：CN112807198A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110160061.4

申请日：2021-02-05

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 豆照良 ,  刘峰斌 ,  魏满 ,  张坤 ,  韩鹏龙

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明助老外骨骼下肢辅助机械装置涉及一种物理康复设备。其目的是为了提供一种操作方便、结构简单、成本低的助老外骨骼下肢辅助机械装置。本发明助老外骨骼下肢辅助机械装置包括传动机构、储能机构和锁紧机构，所述传动机构包括脚踏板，脚踏板上安装有踝关节球，踝关节球上方活动连接有定常杆，定常杆上活动安装有止动滑块，止动滑块的侧面加工有定位孔，定常杆上沿止动滑块运动的方向加工有多个销孔，销孔与定位孔的位置相对应，定常杆的上部活动安装有主动拉杆；所述储能机构安装在主动拉杆和止动滑块之间；所述锁紧机构安装在止动滑块一侧，锁紧机构包括能够靠近和远离止动滑块的止动销，用于穿过定位孔和销孔将止动滑块的位置锁紧。

公开(公告)号：CN214858917U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120348601.7

申请日：2021-02-05

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 豆照良 ,  刘峰斌 ,  魏满 ,  张坤 ,  韩鹏龙

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型助老外骨骼下肢辅助机械装置涉及一种物理康复设备。其目的是为了提供一种操作方便、结构简单、成本低的助老外骨骼下肢辅助机械装置。本实用新型助老外骨骼下肢辅助机械装置包括传动机构、储能机构和锁紧机构，所述传动机构包括脚踏板，脚踏板上安装有踝关节球，踝关节球上方活动连接有定常杆，定常杆上活动安装有止动滑块，止动滑块的侧面加工有定位孔，定常杆上沿止动滑块运动的方向加工有多个销孔，销孔与定位孔的位置相对应，定常杆的上部活动安装有主动拉杆；储能机构安装在主动拉杆和止动滑块之间；所述锁紧机构安装在止动滑块一侧，锁紧机构包括能够靠近和远离止动滑块的止动销，用于穿过定位孔和销孔将止动滑块的位置锁紧。