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公开(公告)号：CN119916365A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411940413.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请公开了一种地基曲面合成孔径雷达系统，包括旋转单元、转换控制单元、雷达采集单元以及处理控制单元；其中，旋转单元，用于根据转动控制指令进行复合转动，以生成转动角度信号；以及，带动雷达采集单元进行复合转动；转换控制单元，用于根据转动角度信号生成第一数据信息和采集控制指令；雷达采集单元，用于被旋转单元带动进行复合转动；以及，根据采集控制指令进行等间隔采样，得到第二数据信息；处理控制单元，用于向旋转单元发送转动控制指令，以控制旋转单元进行复合转动；以及，根据第一数据信息和第二数据信息进行雷达成像,本申请可以达到高精度三维成像与低误差三维形变信息获取的效果。
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公开(公告)号：CN118191843A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410542368.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三维重建的合成孔径雷达数据获取装置及方法，该装置包括：数据处理模块和数据采集模块，数据采集模块包括第二云台、设于第二云台上的直线轨道、设于直线轨道上的第一云台和设于第一云台上的毫米波雷达；第二云台，用于通过旋转使直线轨道到达水平面内的不同指定角度；第一云台，用于通过旋转调整毫米波雷达的朝向，使得毫米波雷达的天线波束正对建筑的前方；毫米波雷达用于采集毫米波雷达在不同指定角度处形成的合成孔径雷达数据，合成孔径雷达数据包括距离数据、方位数据和高度数据；数据处理模块，用于根据不同指定角度对应的合成孔径雷达数据，获得建筑的三维信息。本发明效率高，成本低，极大地简化了数据采集的复杂度。
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公开(公告)号：CN118365819A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410542369.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种城市建筑三维重建方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中该方法包括：获取阵列雷达系统多个旋转角度的回波信号；所述阵列雷达系统采用毫米波频段；利用多个旋转角度的回波信号确定主图像和副图像；通过距离多普勒RD方程，确定主图像的每个像素点在多个假设高度下对应的三维坐标，及所述三维坐标投影在副图像的像素点；所述假设高度基于距离多普勒RD投影几何结构，利用阵列雷达系统入射角、多个旋转角度、距离分辨率得到；之后对主图像和副图像进行图像邻域匹配，输出城市建筑三维坐标数据。本发明可以降低城市建筑三维重建的计算量和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118033581A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168842.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S7/41 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G01S7/02 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达管线检测杂波抑制方法及装置，该方法包括：根据有杂波的第一数据集和无杂波的第二数据集训练杂波抑制模型；将实测的有杂波数据输入至训练好的杂波抑制模型，获得杂波抑制后的数据；杂波抑制模型包括：第一生成器对第一数据集进行特征提取后通过跳跃连接对提取的特征进行重构，根据重构特征生成第一无杂波数据；第二生成器对第二数据集进行特征提取后通过跳跃连接对提取的特征进行重构，根据重构特征生成第一有杂波数据；第一判别器判别输入为第一有杂波数据还是第一数据集；第二判别器判别输入为第一无杂波数据还是第二数据集。本发明无需有杂波的数据和无杂波数据配对，可防止杂波抑制过后，部分特征信息丢失。
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公开(公告)号：CN119936871A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510043171.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本公开提供了一种地基雷达三维形变解算方法及系统，属于地基雷达形变测量技术领域，该方法包括：基于多部雷达对同一观测目标的形变信息进行多角度观测，得到同一观测目标的多角度一维视线向形变数据；基于参数化最小二乘法对多角度一维视线向形变数据进行综合解算，得到同一观测目标的目标三维形变数据；其中，参数化最小二乘法的解算权重矩阵由方差分量估计法确定。本公开提供的一种地基雷达三维形变解算方法及系统能够提高三维形变解算精度，从而提高地质灾害、基础设施健康检测的监测精度和预警能力。
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公开(公告)号：CN119649205A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411538944.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/46 , G06V10/62 , G06V10/77 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499
Abstract: 本申请涉及一种结构形变预测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待测对象的结构形变数据，结构形变数据包括至少一个数据点的形变时序信息以及空间位置信息，根据K‑shape聚类算法以及形变时序信息对数据点进行第一次聚类，得到第一聚类结果；根据层次聚类算法、空间位置信息以及第一聚类结果对数据点进行第二次聚类，得到第二聚类结果；将第二聚类结果输入预先训练的Transformer预测模型，得到待测对象的结构形变预测结果。采用本方法能够从空间异质性和时间相关性捕捉不同结构形变的特性，从而实现精准对待测对象的结构形变进行预测。
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公开(公告)号：CN118671715A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410912478.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 北方工业大学 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种雷达位置重定位误差补偿方法、装置、计算机设备和存储介质。雷达位置重定位误差补偿方法包括：获取目标点的地面高程以及距离地基合成孔径雷达的斜距，根据目标点的地面高程以及距离地基合成孔径雷达的斜距，确定目标点的俯仰角，获取干涉图，获取干涉图的干涉相位的实际测量值，根据，俯仰角以及预设参数确定干涉相位的基线误差值，其中，预设参数为通过利用目标点的俯仰角、预设参数以及干涉相位的实际测量值构建目标函数，并根据目标函数以及牛顿迭代法进行迭代得到的，根据干涉相位的基线误差值和实际测量值确定补偿后的干涉相位。采用本方法能够实现大俯仰角的观测场景中干涉相位的基线误差补偿。
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公开(公告)号：CN118534435A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410712834.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 北方工业大学 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于单通道地基合成孔径雷达系统的回波分离方法及装置，该方法包括：获得待分析场景的全场景回波，所述全场景回波包括静止场景回波和多个动目标的回波；计算每个动目标的相对速度和旋转角度；基于每个动目标的相对速度和旋转角度，将在雷达速度下的散焦的每个动目标聚焦成点；对聚焦成点的动目标进行逆回波运算，生成每个动目标的回波；将全场景图像回波减去所有的动目标的回波，得到动目标抠除后的静止场景回波；根据动目标抠除后的静止场景回波，还原出无动目标的静止场景图像。本发明可以实现面向单通道地基合成孔径雷达系统的静止场景和动目标回波的有效分离。
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