公开(公告)号：CN118365819A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410542369.9

申请日：2024-04-30

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 林赟 ,  王莹 ,  王彦平 ,  李洋 ,  申文杰 ,  白泽朝 ,  蒋雯

IPC: G06T17/10 ,  G06T7/77 ,  G06T7/33 ,  G06T7/55

Abstract: 本发明公开了一种城市建筑三维重建方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中该方法包括：获取阵列雷达系统多个旋转角度的回波信号；所述阵列雷达系统采用毫米波频段；利用多个旋转角度的回波信号确定主图像和副图像；通过距离多普勒RD方程，确定主图像的每个像素点在多个假设高度下对应的三维坐标，及所述三维坐标投影在副图像的像素点；所述假设高度基于距离多普勒RD投影几何结构，利用阵列雷达系统入射角、多个旋转角度、距离分辨率得到；之后对主图像和副图像进行图像邻域匹配，输出城市建筑三维坐标数据。本发明可以降低城市建筑三维重建的计算量和成本。

公开(公告)号：CN118191843A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410542368.4

申请日：2024-04-30

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王彦平 ,  林赟 ,  王莹 ,  李洋 ,  申文杰 ,  白泽朝 ,  蒋雯

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明公开了一种三维重建的合成孔径雷达数据获取装置及方法，该装置包括：数据处理模块和数据采集模块，数据采集模块包括第二云台、设于第二云台上的直线轨道、设于直线轨道上的第一云台和设于第一云台上的毫米波雷达；第二云台，用于通过旋转使直线轨道到达水平面内的不同指定角度；第一云台，用于通过旋转调整毫米波雷达的朝向，使得毫米波雷达的天线波束正对建筑的前方；毫米波雷达用于采集毫米波雷达在不同指定角度处形成的合成孔径雷达数据，合成孔径雷达数据包括距离数据、方位数据和高度数据；数据处理模块，用于根据不同指定角度对应的合成孔径雷达数据，获得建筑的三维信息。本发明效率高，成本低，极大地简化了数据采集的复杂度。