-
公开(公告)号：CN107991383A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711243196.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种空心轴内壁检测自适应工装，包括左支座、右支座、控制器、传感器探头、圆周转向机构、径向伸缩摆动转向机构和轴向移动机构，圆周转向机构包括横穿左支座和右支座上端的转轴，用于带动转轴旋转的旋转控制组件；径向伸缩摆动转向机构包括第一滑块、第二滑块和用于安装传感器探头的探头安装块；轴向移动机构包括设置在转轴上的第一轴向控制组件和第二轴向控制组件；本发明所提供的自适应工装，传感器探头可实现圆周回转运动、轴向移动、径向伸缩、与空心轴内壁法线方向保持一致，只用一个传感器探头就能对空心轴内壁进行全面的检测，成本低廉，检测精度高，简单可靠。
-
公开(公告)号：CN106737552B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710028889.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种转轮式搬运机器人，包括车架，所述车架前端两侧对称设有车轮，所述车架包括抓取装置和驱动装置，所述抓取装置包括呈弧形的物料挡架及设置在所述物料挡架内的轮爪；所述轮爪包括旋转体及若干均匀设置在所述旋转体边缘的爪板；还包括提供动力能源的电源设备及控制组件。本发明提供的的转轮式搬运机器人，通过轮爪与物料挡架的配合抓取管状物料，该机器人具有控制简单、抓取快速，且能够同时抓取多块物料等特点，该机器人结构较轻，活动灵活，能够有效提高管状物料的分拣、搬运效率，制作成本较低，实用性强。
-
公开(公告)号：CN106737552A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710028889.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种转轮式搬运机器人，包括车架，所述车架前端两侧对称设有车轮，所述车架包括抓取装置和驱动装置，所述抓取装置包括呈弧形的物料挡架及设置在所述物料挡架内的轮爪；所述轮爪包括旋转体及若干均匀设置在所述旋转体边缘的爪板；还包括提供动力能源的电源设备及控制组件。本发明提供的转轮式搬运机器人，通过轮爪与物料挡架的配合抓取管状物料，该机器人具有控制简单、抓取快速，且能够同时抓取多块物料等特点，该机器人结构较轻，活动灵活，能够有效提高管状物料的分拣、搬运效率，制作成本较低，实用性强。
-
公开(公告)号：CN107991383B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201711243196.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N27/9013 , G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种空心轴内壁检测自适应工装，包括左支座、右支座、控制器、传感器探头、圆周转向机构、径向伸缩摆动转向机构和轴向移动机构，圆周转向机构包括横穿左支座和右支座上端的转轴，用于带动转轴旋转的旋转控制组件；径向伸缩摆动转向机构包括第一滑块、第二滑块和用于安装传感器探头的探头安装块；轴向移动机构包括设置在转轴上的第一轴向控制组件和第二轴向控制组件；本发明所提供的自适应工装，传感器探头可实现圆周回转运动、轴向移动、径向伸缩、与空心轴内壁法线方向保持一致，只用一个传感器探头就能对空心轴内壁进行全面的检测，成本低廉，检测精度高，简单可靠。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.055 seconds)
