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公开(公告)号：CN114258834B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210016314.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于沙漠植树的机器人，包括基板，该基板上侧设有树苗筛选机构和供水机构，所述树苗筛选机构前侧且位于基板上设有升降机构，该升降机构上设有钻头种植机构，所述升降机构用于升降钻头种植机构，所述基板下侧设有履带。本发明解决了现有沙漠植树机结构复杂、需要人工筛选树苗、人工填土等问题。
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公开(公告)号：CN114434454A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210015602.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种小型多功能服务机器人，包括壳体，所述壳体顶面设有投放口和消毒口，前侧设有口罩出口，后侧设有开关门；所述壳体内设有旧口罩回收消毒装置和口罩发放装置；所述口罩发放装置包括竖直设置的竖直固定框和水平设置的水平固定框，所述竖直固定框穿过所述水平固定框且与之固连。本发明解决了现有设备在回收废弃口罩过程中，容易引发二次污染，病毒与细菌的传播，适用范围收到场地限制等问题。
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公开(公告)号：CN114258834A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210016314.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于沙漠植树的机器人，包括基板，该基板上侧设有树苗筛选机构和供水机构，所述树苗筛选机构前侧且位于基板上设有升降机构，该升降机构上设有钻头种植机构，所述升降机构用于升降钻头种植机构，所述基板下侧设有履带。本发明解决了现有沙漠植树机结构复杂、需要人工筛选树苗、人工填土等问题。
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公开(公告)号：CN222193134U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420971845.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种集收获打捆于一体的大葱收获机，包括机架、松土单元、拔葱输送单元，还包括打捆单元和曲柄拨葱单元；所述松土单元包括开拢机构及可升降式震动松土机构；所述开拢机构为左右对称设置在所述震动松土机构前方的开垄铲。本实用新型将传统收获大葱的分散操作整合为一体，提高了作业效率和生产力。传统的大葱收获机通常需要分开进行收获和打捆操作，而本实用新型实现了整机多功能一体化，将大葱的挖掘、收获、分拨、打捆功能一体化，不仅简化了农民的工作流程，还节省了大量的时间和人力成本。
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