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公开(公告)号：CN114366576A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210016307.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 北方工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于下肢助行的外骨骼机器人，包括两个髋关节外骨骼，所述两个髋关节外骨骼通过宽度调节机构连接，所述两个髋关节外骨骼下侧自上而下均依次连接有膝关节外骨骼、踝关节外骨骼和脚托板；所述髋关节外骨骼与所述膝关节外骨骼通过第一长度调节机构连接，所述膝关节外骨骼与所述踝关节外骨骼通过第二长度调节机构连接，所述踝关节外骨骼与所述脚托板通过脚托杆连接。本发明解决了现有机器人结构复杂，关节自由度少，行走受限，患者摔倒时无法对患者进行保护等问题。
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