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公开(公告)号：CN116591680A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310627022.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种采煤机与液压支架防碰撞方法、其装置和其系统。该方法包括：首先，获取第一高度、第二高度以及多个第三高度，第一高度为在采煤机的当前位置第一滚筒的上沿距离综采工作面的底板的高度，第二高度为第一预定范围内的采煤截割线的最大高度值，第三高度为第一预定支架数范围内的所有液压支架的高度，第一预定范围为行进方向上距离当前位置的预定范围；然后，在第一高度满足第一高度大于第二高度，第一高度大于至少一个第三高度中至少之一的情况下，确定采煤机与液压支架存在发生碰撞的风险。该方法解决了现有技术中通过摄像头视觉AI等方式无法进行有效的采煤机和液压支架的碰撞检测。
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公开(公告)号：CN116104578A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310146651.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种综采工作面上窜下滑的预警系统和预警方法，涉及矿井智能开采技术领域。机头或者机尾支架在推溜移架之后，机头或机尾支架测量机器人搜索顺槽巷道控制点棱镜，自动计算机头或机尾支架的绝对大地坐标，并存储到数据库中；将机头或机尾支架沿着综采工作面走向的最近N个轨迹点连线构成历史轨迹线；机头或机尾支架历史轨迹线与所在顺槽的巷道中心线之间的夹角应该在一定限差范围内，当夹角大于限差值时，系统自动产生预警信息，技术人员采取相关措施进行处理，以防止综采工作面的上窜下滑。实现定量监测以及得到出现上窜下滑时的具体数值，测量精度极高，极大的满足了智能化矿山开采精细化控制的要求。
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公开(公告)号：CN108009741A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711341061.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿安全巡检系统及隐患、事故管理方法，分为自下而上依次连接的数据采集与执行层、数据传输层、数据存储层、业务应用层和综合展示层；数据采集与执行层包括电子地图和移动终端，二维电子地图和三维电子地图相联动，移动终端上安装有移动电子地图安全巡检客户端软件；数据传输层包括工业以太网、井下3G/4G/5G和WIFI等；数据存储层包括数据仓库、巡检数据库和问题数据库；业务应用层包括基于电子地图图形位置的安监执法信息、图像、视频、音频、法规管理等的应用集成；综合展示层用于通过静态图表、电子地图、动态图表、音频和视频的方式在PC端和手机端将经过整理、统计、分析、评估后的结果进行展示。
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公开(公告)号：CN119885455A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411716581.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金凤煤矿 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种煤矿回采工作面周期来压分析方法及系统，涉及煤矿智能预测领域。包括：采集工作面支架工作阻力数据；采用最小阈值法结合阻力变化梯度法提取循环末阻力；将支架工作阻力及循环末阻力的时间加权工作阻力与均方差值之和作为来压判据；支架工作阻力及循环末阻力两曲线同时达到各自来压判据时即认为发生来压，记录来压时间及步距；建立来压步距预测模型，预测出所有支架来压步距及来压持续时间；相邻支架的来压预测时间差值小于设定阈值，判定为同一次来压，同时计算出本次来压预测区域范围、来压步距；根据历史来压预测结果分析出最小周期来压步距、最大来压持续时间、最大来压影响范围。本发明可准确的计算出工作面周期来压规律。
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公开(公告)号：CN116576831B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310544521.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面地质编录装置和地质编录方法，涉及煤矿智能开采技术领域。编录装置和惯性导航装置固定在承载平台上移动到测站点；移动端控制测量机器人跟踪编录装置棱镜测量测站点坐标；调整编录装置使激光测距仪指向分界点；测量机器人测量编录装置另一个棱镜坐标计算指向方位角；测量测站点到分界点斜距倾角计算分界点坐标。无测量机器人或测量机器人无法测量棱镜时，利用惯性导航装置计算测站点坐标，调整编录装置使得激光束指向分界点，测量斜距倾角和指向方位角，计算分界点坐标。如果是割煤顶板分界点，结合留顶煤厚度计算煤岩分界点坐标。移动端实时展示煤层剖面并保存数据到服务器，并实时更新三维地质模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119963132A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510057869.8
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学鄂尔多斯能源研究院 , 北京大学 , 内蒙古龙软北创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山全业务链流协同管控系统和方法，涉及智能化矿山综合管控领域。基于统一的网络、数据库、地理信息图形的平台架构，按照有向图顺序构建煤链流、电链流、风链流、水链流、物链流和绿色循环经济链流，建立链流之间的协同关系，形成全业务链流协同管控系统，系统自动分解矿山安全生产任务，生成各链流可自动执行及反馈的流程化工单，工单经复核调优后下发到各单一链流，由其自适应协同控制执行和动态调节，形成矿山全业务链流的闭环控制，实现复杂巨系统的矿山安全生产任务结构化、系统化。本发明提升矿山复杂巨系统的信息共享、数据和事件驱动以及智能管控水平，实现单一系统的智能化到全业务流程的智能系统化及绿色低碳化。
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公开(公告)号：CN116576831A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310544521.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面地质编录装置和地质编录方法，涉及煤矿智能开采技术领域。编录装置和惯性导航装置固定在承载平台上移动到测站点；移动端控制测量机器人跟踪编录装置棱镜测量测站点坐标；调整编录装置使激光测距仪指向分界点；测量机器人测量编录装置另一个棱镜坐标计算指向方位角；测量测站点到分界点斜距倾角计算分界点坐标。无测量机器人或测量机器人无法测量棱镜时，利用惯性导航装置计算测站点坐标，调整编录装置使得激光束指向分界点，测量斜距倾角和指向方位角，计算分界点坐标。如果是割煤顶板分界点，结合留顶煤厚度计算煤岩分界点坐标。移动端实时展示煤层剖面并保存数据到服务器，并实时更新三维地质模型。
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公开(公告)号：CN219776722U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320043168.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种综采工作面测量机器人的采煤机棱镜装置，所述装置包括：棱镜、视窗玻璃、防护罩。棱镜作为综采工作面测量机器人的测量目标，可以是单向普通棱镜，也可以是360度棱镜；视窗玻璃是一种高透、防爆玻璃，用于保护棱镜，防止棱镜被煤块砸碎；防护罩是棱镜和玻璃的承载机构，同时可以保护棱镜和视窗玻璃。通过综采工作面测量机器人的采煤机棱镜装置，测量机器人可以对采煤机的棱镜持续跟踪测量。
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公开(公告)号：CN219776750U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320044600.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本实用新型涉及一种基于5G的综采工作面采煤机惯性导航装置，所述装置包括：惯性导航装置、5G模组、UPS电源。所述5G模组给所述惯性导航装置提供5G无线网络通讯，实时将惯性导航装置数据传输给上位机；所述UPS电源给所述惯性导航装置提供持续供电，防止瞬间断电导致所述惯性导航装置需要5‑10分钟初始化的问题。惯性导航装置、5G模组、UPS电源一体化高度集成，刚性连接在综采工作面采煤机机身。通过5G模组和UPS电源持续供电，保证了惯性导航装置的低延时、不间断的稳定数据传输。
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