公开(公告)号：CN119777994A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411716277.4

申请日：2024-11-27

Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金凤煤矿 ,  北京龙软科技股份有限公司 ,  内蒙古龙软北创科技有限公司 ,  北京大学鄂尔多斯能源研究院

Inventor： 陈自新 ,  陈华州 ,  刘国锋 ,  朱义宏 ,  权志刚 ,  赵文生 ,  李栋

IPC: E21F5/02 ,  E21F5/04 ,  E21F5/20 ,  E21F17/18 ,  E21C35/22 ,  B01D50/60

Abstract: 本发明提供一种煤矿综采工作面除尘系统，包括：液力传动子系统、空气动力子系统、进储液子系统、排液子系统、控制子系统。控制子系统感知并控制液力传动子系统，利用液体介质驱动液压马达带动风机转动，风机产生负压吸入工作面粉尘到储液箱，达到加压溶气、雾化除尘效果；控制子系统感知并控制排液子系统，利用液压马达带动排液泵转动，排出用于除尘的介质，达到更换介质、清洁容器和二次除尘的效果；控制子系统感知并控制除尘用介质进入进储液子系统。控制子系统利用综采工作面已有的设备，感知工作面环境及设备运行参数，实现单个或成组控制系统自动化除尘。本发明结构简单易安装、无失爆风险、自动控制、除尘效率高。

公开(公告)号：CN114199214A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111496178.6

申请日：2021-12-08

Applicant: 北京龙软科技股份有限公司

Inventor： 毛善君 ,  李鑫超 ,  陈华州 ,  朱义宏

IPC: G01C15/00 ,  G01C9/24 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明提供一种综采工作面动态地质编录数据采集系统和方法，包括：测量机器人、探测杆、棱镜、移动端、服务器。测量机器人安装在综采工作面相对固定的位置并根据移动端设置或计算的搜索角度前视跟踪测量布置在煤层顶板或底板测点的探测杆棱镜，实时计算发布棱镜三维大地坐标；移动端从测量机器人订阅棱镜坐标并显示；移动端计算或输入棱镜中心到测点距离，并将地质编录数据发送至服务器保存。系统还能以探测杆间隔等间距的颜色条纹为背景通过移动端APP拍照作为内业等比例测量的参考依据。本发明实现了地质编录点三维大地坐标的自动计算，其成果服务于动态修正煤层底板等高线和三维地质模型，为煤矿智能化综采工作面提供最新割煤线奠定基础。

公开(公告)号：CN114739394A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210232986.X

申请日：2022-03-09

Applicant: 北京龙软科技股份有限公司

Inventor： 毛善君 ,  李鑫超 ,  陈华州 ,  宋春久 ,  朱义宏

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C25/00 ,  G01C15/00 ,  E21D9/10

Abstract: 本发明提供一种悬臂式掘进机自动导航和定位截割的方法和系统，涉及煤矿智能开采技术领域，包括：设置掘进巷道设计方位、倾角、断面参数，全自动陀螺全站仪自动找平、寻北，后视搜索巷道导线点棱镜，计算设站点大地坐标，前视搜索并跟踪测量机架棱镜大地坐标，基于升降和回转油缸位移值及掘进机物理尺寸实时计算炮头大地坐标，结合掘进巷道设计方位、倾角、断面参数和截割工艺控制掘进机的升降和回转油缸动作，使掘进机按设定参数和工艺流程定位截割，并能对位置和航向动态纠偏。本发明实时计算截割头的绝对大地坐标和截割断面坐标系下的相对坐标，保证了绝对和相对坐标的统一，可动态修正和补偿悬臂式掘进机工作过程中机身姿态变化导致的误差。

公开(公告)号：CN222619165U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202421176472.8

申请日：2024-05-27

Applicant: 北京龙软科技股份有限公司

Inventor： 李鑫超 ,  毛善君 ,  王梓泷 ,  朱义宏

IPC: G07C1/20

Abstract: 本实用新型提供一种综采工作面巡检平台装置，涉及煤矿智能开采技术领域。承载面板位于巡检平台装置顶部，用于搭载各种传感器。驱动轮驱动巡检平台装置运动，并配置阻尼以防止大倾角下巡检平台装置失速下滑。侧护机构沿着巡检平台装置左右两侧对称布置，夹住综采工作面的挡煤板以防止巡检平台装置左右倾倒，并可调节侧护机构张开度和高度以适配各种刮板输送机线缆槽。助力杆辅助操作人员手动驱动巡检平台装置运行，并可伸缩长度和锁紧巡检平台装置。本实用新型适用于各种几何尺寸的刮板输送机的巡检，也适用于各种倾角的综采工作面，整个综采工作面巡检平台装置各部分可拆卸，方便携带，并且考虑了各种特殊情况和特定场景，更容易普及和实用化。

公开(公告)号：CN219200430U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223178787.X

申请日：2022-11-25

Applicant: 北京龙软科技股份有限公司

Inventor： 毛善君 ,  李鑫超 ,  陈华州 ,  朱义宏

IPC: G01C15/00 ,  G01C9/24 ,  G01C1/00

Abstract: 本实用新型提供一种综采工作面动态地质编录数据采集系统，包括：测量机器人、探测杆、棱镜、移动端、服务器。测量机器人安装在综采工作面相对固定的位置并根据移动端设置或计算的搜索角度前视跟踪测量布置在工作面的探测杆棱镜，实时计算发布棱镜三维大地坐标；移动端从测量机器人订阅棱镜坐标并显示；移动端计算或输入棱镜中心到测点距离，并将地质编录数据发送至服务器保存。系统还能以探测杆间隔等间距的颜色条纹为背景通过移动端APP拍照作为内业等比例测量的参考依据。本实用新型实现了地质编录点三维大地坐标的自动计算，其成果服务于动态修正煤层底板等高线和三维地质模型，为煤矿智能化综采工作面提供最新割煤线奠定基础。

公开(公告)号：CN307180799S

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202130674670.2

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京龙软科技股份有限公司

Designer： 毛善君 ,  陈华州 ,  贾瑞杰 ,  李鑫超 ,  赵文生 ,  陈明刚 ,  朱义宏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：控制仓（三岗位智能采煤集控仓）。
2.本外观设计产品的用途：用于井下采煤机、液压支架及泵站三级联控的地面智能操作台。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。