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公开(公告)号：CN116591680A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310627022.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种采煤机与液压支架防碰撞方法、其装置和其系统。该方法包括：首先，获取第一高度、第二高度以及多个第三高度，第一高度为在采煤机的当前位置第一滚筒的上沿距离综采工作面的底板的高度，第二高度为第一预定范围内的采煤截割线的最大高度值，第三高度为第一预定支架数范围内的所有液压支架的高度，第一预定范围为行进方向上距离当前位置的预定范围；然后，在第一高度满足第一高度大于第二高度，第一高度大于至少一个第三高度中至少之一的情况下，确定采煤机与液压支架存在发生碰撞的风险。该方法解决了现有技术中通过摄像头视觉AI等方式无法进行有效的采煤机和液压支架的碰撞检测。
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公开(公告)号：CN114194750B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202111637765.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种智能化工作面全煤流运输的智能调速方法及系统，包括：获取采煤机的位置信息；获取采煤机的运行方向；获取采煤机的运行速度；获取支架液压系统的运行状态；根据位置信息、运行方向和运行速度判断采煤机为下行割煤或返机清浮煤；如果是下行割煤则提高刮板输送机、转载机的运输速度；如果是返机清浮煤则降低刮板输送机、转载机的运输速度。该调速方法及系统解决了传统的机械化采煤工作面中，全煤流中的工作面运输系统，在恒定功率下运行，造成了电力资源消耗量巨大，产生的无用功较多，浪费严重的问题。
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公开(公告)号：CN115126537A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210854392.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 清华大学
IPC: E21F17/16
Abstract: 本发明提供了一种煤矿地下水库垮落带的储水系数的获取方法，包括：获取采空区域上方的地表最大下沉值；获取采空区域的高度值；通过以下公式得到第一储水系数：η1＝1‑W/H；其中，η1为第一储水系数，W为采空区域上方的地表最大下沉值，H采空区域的高度值。应用本发明的技术方案，能够有效地解决相关技术中的煤矿地下水库的储水系数计算不精确的问题。
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公开(公告)号：CN114282150A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111599440.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 中煤(北京)环保工程有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤柱宽度确定方法，包括：确定地下煤矿中水体与煤层的边界与煤层之间的夹角θ；确定水体对煤层底板作用的总水头Pw；获取煤层的导水裂隙带的预测高度D以及含水层的渗透率Kw；将θ、Pw、D、Kw带入到煤柱宽度计算公式中计算得到煤柱宽度。本发明解决了现有技术中提供的确定煤柱宽度方案操作步骤复杂，准确度不高的技术问题。本发明提供的煤柱宽度确定方法，根据水体边界与煤层之间的夹角、水体对煤层底板的总水头、导水裂隙带的预测高度、含水层的渗透率确定煤柱宽度，实现了煤柱宽度的准确确定，能够根据水体情况动态的确定煤柱宽度，达到保护水体的目的。
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公开(公告)号：CN114194750A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111637765.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种智能化工作面全煤流运输的智能调速方法及系统，包括：获取采煤机的位置信息；获取采煤机的运行方向；获取采煤机的运行速度；获取支架液压系统的运行状态；根据位置信息、运行方向和运行速度判断采煤机为下行割煤或返机清浮煤；如果是下行割煤则提高刮板输送机、转载机的运输速度；如果是返机清浮煤则降低刮板输送机、转载机的运输速度。该调速方法及系统解决了传统的机械化采煤工作面中，全煤流中的工作面运输系统，在恒定功率下运行，造成了电力资源消耗量巨大，产生的无用功较多，浪费严重的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111613469A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010474483.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿
Abstract: 本申请提供的旋转编码器保护装置，包括旋转编码器本体、安装部和防护部；防护部为内部中空的无缝钢管与端盖密封焊接而成的柱状体结构，安装部包括两张固定板，分别对称焊接在防护部远离端盖一侧的两端；旋转编码器本体位于柱状体结构中，保护装置通过所述固定板安装在采煤机上。本申请提供的旋转编码器保护装置，通过对于采煤机后腔旋转编码器进行防护、隔离，确保了电控元件在复杂工况下的运行，保护了旋转编码器的正常使用，延长了使用寿命，保证了采煤机自动开采的连续性、可靠性；解决了现有的安装手段没有对旋转编码器进行防护，旋转编码器安装在采煤机机身的后腔，日常维护、检修困难，安全隐患大，接线处容易造成损坏，产生故障的问题。
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公开(公告)号：CN111502724A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010482782.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明提供一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，对智能化工作面上布置的电液控支架进行编号；将支架移架需要触发的跟机程序工艺划分为10个阶段；将智能化工作面支架移架工艺划分为机头三角煤工艺阶段、中部跟机工艺阶段及机尾三角煤斜工艺阶段；机头三角煤工艺阶段需要触发所述阶段1至阶段5，所述中部跟机工艺阶段需要触发所述阶段1和阶段6，所述机尾三角煤工艺阶段需要触发所述阶段6至阶段10；按照相应所述跟机程序工艺的不同阶段设置的参数，完成单向割煤自动化移架。本发明将单向割煤工艺中的机头、中部、机尾放在一个移架工艺中，对其进行了分段，并通过跟机程序中参数的设定，实现单向割煤工艺的自动化。
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公开(公告)号：CN115126537B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210854392.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 清华大学
IPC: E21F17/16
Abstract: 本发明提供了一种煤矿地下水库垮落带的储水系数的获取方法，包括：获取采空区域上方的地表最大下沉值；获取采空区域的高度值；通过以下公式得到第一储水系数：η1＝1‑W/H；其中，η1为第一储水系数，W为采空区域上方的地表最大下沉值，H采空区域的高度值。应用本发明的技术方案，能够有效地解决相关技术中的煤矿地下水库的储水系数计算不精确的问题。
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公开(公告)号：CN115497781B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211289101.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 中煤(北京)环保工程有限公司
Inventor： 虎晓龙 , 孔国财 , 李小龙 , 甄维鹏 , 黄辉 , 殷华 , 吴少学 , 周光华 , 黄相明 , 王列 , 宋喜东 , 翟文 , 李庭 , 王志慧 , 邸卫猛 , 周发堂 , 王雨晨 , 张杰
Abstract: 本发明提供了一种电气安全装置，包括：壳体；第一连接头和第二连接头，第一连接头和第二连接头分别与外部电路的两端连接；熔断连接带，熔断连接带可活动地设置在容纳腔内；熔断连接带包括基带、多个导电带和多个熔丝带，多个导电带沿基带的延伸方向间隔固定在基带上，且任意相邻的两个导电带均通过一个熔丝带连接；其中，相邻两个导电带中的一个导电带与第一连接头电连接，另一个导电带与第二连接头电连接；开关装置。本发明通过设置可活动的熔断连接带分别与第一连接头、第二连接头配合，在熔丝带熔断时，通过活动调节熔断连接带，实现了对熔丝带的快速替换，保证了电路的及时恢复，更换效率和安全性高。
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公开(公告)号：CN114282150B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111599440.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 中煤(北京)环保工程有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤柱宽度确定方法，包括：确定地下煤矿中水体与煤层的边界与煤层之间的夹角θ；确定水体对煤层底板作用的总水头Pw；获取煤层的导水裂隙带的预测高度D以及含水层的渗透率Kw；将θ、Pw、D、Kw带入到煤柱宽度计算公式中计算得到煤柱宽度。本发明解决了现有技术中提供的确定煤柱宽度方案操作步骤复杂，准确度不高的技术问题。本发明提供的煤柱宽度确定方法，根据水体边界与煤层之间的夹角、水体对煤层底板的总水头、导水裂隙带的预测高度、含水层的渗透率确定煤柱宽度，实现了煤柱宽度的准确确定，能够根据水体情况动态的确定煤柱宽度，达到保护水体的目的。
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