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公开(公告)号：CN116576831B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310544521.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面地质编录装置和地质编录方法，涉及煤矿智能开采技术领域。编录装置和惯性导航装置固定在承载平台上移动到测站点；移动端控制测量机器人跟踪编录装置棱镜测量测站点坐标；调整编录装置使激光测距仪指向分界点；测量机器人测量编录装置另一个棱镜坐标计算指向方位角；测量测站点到分界点斜距倾角计算分界点坐标。无测量机器人或测量机器人无法测量棱镜时，利用惯性导航装置计算测站点坐标，调整编录装置使得激光束指向分界点，测量斜距倾角和指向方位角，计算分界点坐标。如果是割煤顶板分界点，结合留顶煤厚度计算煤岩分界点坐标。移动端实时展示煤层剖面并保存数据到服务器，并实时更新三维地质模型。
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公开(公告)号：CN116557032A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310594375.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿山巷道断面风速监测装置和断面风速监测方法，涉及地下矿山一通三防技术领域，包括：传感器、AD/DA、信号处理、数据通信、电源单元。工作时，一路传感器和AD/DA接收信号处理单元数模信息以特定频率发送，另一路传感器和AD/DA采样模拟信号转为数字，信号处理单元结合安装地点巷道断面计算同时输出风速、风向、风量三数据，数据通信单元除了与数据处理单元间进行通信外还接受上位机或者移动设备的网络数据进行设置与远程控制。由此实现巷道全断面立体平均风速的在线高精度监测，提高风速、风向、风量数据的准确性，为实时通风网络解算提供基础数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116576831A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310544521.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面地质编录装置和地质编录方法，涉及煤矿智能开采技术领域。编录装置和惯性导航装置固定在承载平台上移动到测站点；移动端控制测量机器人跟踪编录装置棱镜测量测站点坐标；调整编录装置使激光测距仪指向分界点；测量机器人测量编录装置另一个棱镜坐标计算指向方位角；测量测站点到分界点斜距倾角计算分界点坐标。无测量机器人或测量机器人无法测量棱镜时，利用惯性导航装置计算测站点坐标，调整编录装置使得激光束指向分界点，测量斜距倾角和指向方位角，计算分界点坐标。如果是割煤顶板分界点，结合留顶煤厚度计算煤岩分界点坐标。移动端实时展示煤层剖面并保存数据到服务器，并实时更新三维地质模型。
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公开(公告)号：CN113148547A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110391223.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种综采工作面双绳支撑式移动巡检承载平台系统,包括双环形钢丝绳、双钢丝绳驱动装置、移动巡检承载平台、限位传感器、防撞抱锁器，双压绳导向装置、双钢丝绳尾轮滑移装置、钢丝绳涨紧装置和远程集控模块组成；移动巡检承载平台上可搭载巡检机器人或其他巡检仪器设备。所述双绳支撑式移动巡检承载平台系统安装在综采工作面刮板输送机电缆槽后挡板上，平台安装长度与综采工作面刮板输送机中部溜槽长度相匹配。本发明结构简单，系统加工制作、安装方便，适应性强，可用于综采工作面等复杂环境场所，为携带的智能煤矿安全生产巡检机器人或其他巡检仪器设备进行平稳移动、创造最佳巡检运行场景提供保障。
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公开(公告)号：CN107990882B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201711340906.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种矿山巷道地质编录绘图系统，其包括移动端(包括手机、平板电脑)、服务端和绘图端；移动端用于获取待测巷道中采集点处的采集信息并将采集信息通过无线传输方式上传到服务端；绘图端集成在矿山地测图形处理平台中，用于对采集信息中的图像信息进行缩放校正，生成采集点对应的柱状图信息，并将校正后的图像信息和柱状图信息上传到服务端；绘图端还用于根据选定巷道对应的巷道信息和采集信息，以及设定的绘图参数绘制出选定巷道的剖面素描图和采集信息的平面图。本发明可以实现巷道地质信息的高效采集、传输、分析与成图，大大减少了地质人员的工作量，提高了工作效率，并且保存了原始地质信息影像图，实现了数据共享与重复利用。
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公开(公告)号：CN107990882A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711340906.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种矿山巷道地质编录绘图系统，其包括移动端(包括手机、平板电脑)、服务端和绘图端；移动端用于获取待测巷道中采集点处的采集信息并将采集信息通过无线传输方式上传到服务端；绘图端集成在矿山地测图形处理平台中，用于对采集信息中的图像信息进行缩放校正，生成采集点对应的柱状图信息，并将校正后的图像信息和柱状图信息上传到服务端；绘图端还用于根据选定巷道对应的巷道信息和采集信息，以及设定的绘图参数绘制出选定巷道的剖面素描图和采集信息的平面图。本发明可以实现巷道地质信息的高效采集、传输、分析与成图，大大减少了地质人员的工作量，提高了工作效率，并且保存了原始地质信息影像图，实现了数据共享与重复利用。
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公开(公告)号：CN222619165U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202421176472.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本实用新型提供一种综采工作面巡检平台装置，涉及煤矿智能开采技术领域。承载面板位于巡检平台装置顶部，用于搭载各种传感器。驱动轮驱动巡检平台装置运动，并配置阻尼以防止大倾角下巡检平台装置失速下滑。侧护机构沿着巡检平台装置左右两侧对称布置，夹住综采工作面的挡煤板以防止巡检平台装置左右倾倒，并可调节侧护机构张开度和高度以适配各种刮板输送机线缆槽。助力杆辅助操作人员手动驱动巡检平台装置运行，并可伸缩长度和锁紧巡检平台装置。本实用新型适用于各种几何尺寸的刮板输送机的巡检，也适用于各种倾角的综采工作面，整个综采工作面巡检平台装置各部分可拆卸，方便携带，并且考虑了各种特殊情况和特定场景，更容易普及和实用化。
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