工序间物料自动运送方法

    公开(公告)号:CN113219983B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110537353.5

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种工序间物料自动运送方法,包括:1)通过定尺车间AGV将定尺车间空料车存储位上的空料车运送至定尺工序设备中的装车车位上并执行装车作业;2)通过定尺车间AGV将装车后的满料车运送至地秤进行称重;3)通过成型车间AGV读取相应满料车的相关信息,并运送至成型车间满车存储位进行存储;4)成型车间AGV将相应的满料车运送至成型工序设备上;5)成型车间AGV将成型工序设备上的空料车运送至成型车间空车存储位,再通过定尺车间AGV将成型车间空料车存储位上的空料车运送至定尺车间空料车存储位上进行存储;6)循环步骤4)和5),直至工单完成。该工序间物料自动运送方法能够自动完成工序间的物料转送。

    一种机器人装箱或码垛数量校核方法

    公开(公告)号:CN112937997A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110397918.4

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种机器人装箱或码垛数量校核方法,在控制码垛机器人运行的PLC控制系统中选择需要的垛型,并确认所选垛型下物品总数量n;气动手指气缸本体夹取物品并根据垛型向指定箱体内或托盘上摆放物品,摆放n次;通过设置在气动手指气缸本体上的物品检测装置检测气动手指气缸本体是否成功抓取物品,并将成功抓取物品的次数记为m;物品检测装置将成功抓取物品的次数m上传至PLC控制系统中与物品总数量n比较,当n=m时,则装箱或堆垛数量正确,否则装箱或堆垛数量不正确。该机器人装箱或码垛数量校核方法用于在抓取物品的同时对包装箱内或托盘上的物品实际数量进行计数,并能够快速了解装箱或堆垛正确与否。

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