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公开(公告)号：CN110097218A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910311076.9
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种时变环境下无人商品配送方法及系统，能够根据当前的交通数据，预测一定时间内的拥堵变化情况，并且根据车辆、任务的实时信息，进行商品配送任务的分配，可以根据实际需求调整对拥堵变化的预测时间，从而平衡系统资源消耗与预测精确性两者之间的关系。本发明中采用的DVNS算法，能够在大规模数据中有着较高的计算效率。
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公开(公告)号：CN103458500A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210180944.2
申请日：2012-06-04
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明适用于通信领域，提供了一种定位用户设备的方法及装置，所述方法包括：获取服务基站下行发送定时与待定位UE下行接收定时之差；根据所获取的服务基站下行发送定时与所述UE下行接收定时之差，计算得到所述服务基站与所述UE的测量距离；根据所述测量距离对所述服务基站与所述UE的初始距离进行校准，获得校准距离；根据所述校准距离获取所述UE的位置坐标。通过本发明可有效解决现有技术在三个或三个以上基站参与用户设备定位时，存在的定位结果不确定性的问题，提高了UE定位的精度。
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公开(公告)号：CN110097218B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910311076.9
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种时变环境下无人商品配送方法及系统，能够根据当前的交通数据，预测一定时间内的拥堵变化情况，并且根据车辆、任务的实时信息，进行商品配送任务的分配，可以根据实际需求调整对拥堵变化的预测时间，从而平衡系统资源消耗与预测精确性两者之间的关系。本发明中采用的DVNS算法，能够在大规模数据中有着较高的计算效率。
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公开(公告)号：CN103997783A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410204479.0
申请日：2014-05-14
Applicant: 无锡北邮感知技术产业研究院有限公司 , 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种室外聚类匹配定位方法和装置，该方法包括：特征库制作阶段：根据网格环境对网格进行聚类分割，将特征库按类别分成若干个子特征库；定位阶段：当终端侧向网络侧发起定位请求时，网络侧根据终端上报的射频信号特征量进行位置估计；根据位置估计值对射频信号特征量进行聚类分析后，根据所属类别到相应子特征库里进行匹配，获得定位结果；将定位结果返回给终端侧，当前定位过程结束。本发明所述室外聚类匹配定位方法和装置，可以克服现有技术中测量精度低、误判率高和适用范围小等缺陷，以实现测量精度高、误判率低和适用范围广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605513A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410635138.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开一种基于负载均衡和多搜索策略的机器人路径规划并行优化方法，所述方法包括：建立机器人路径规划问题模型，基于节约里程思想通过能量节约构建初始解；并行执行不同的搜索策略和并行评估领域解集，在评估前对邻域解集进行均匀重分配，以保证各线程的负载均衡；基于LSTM模型对各线程分配的搜索策略的运行时间进行预测，确定当前搜索效果最优的搜索策略所在线程的运行时间为负载调整基准，根据预测结果进行负载调整；维护基于适应度和多样性的两个解池进行信息共享，在更新解池过程中选出下一次迭代过程的起始解。采用本发明的方法能够有效地规划出机器人的任务执行路径的同时，还可以提高算法运行效率和计算资源的利用率。
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公开(公告)号：CN104050254A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410263510.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 无锡北邮感知技术产业研究院有限公司 , 北京邮电大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30312
Abstract: 本发明公开了一种利用室内数据构建3D室内特征库的方法，包括步对于待定位三维建筑物，以楼层为单位进行均匀划分；逐个对所有网格进行信号特征量采集，得到网格指纹库；对于网格，根据依拉达准则，判断残差与标准差的关系，进行奇异测量信号剔除；对网格的奇异测量信号剔除后的小区测量值求平均值，作为网格所能测量到该小区的测量信号的特征量，得到各个网格的特征量之后，计算它们之间的相关系数；得各网格点之间相关系数构成的矩阵；运用匹配算法找出最佳匹配网格，将这些网格点按照其相关系数的大小进行加权，得到估计位置。达到精准生成的室内特征库且减少数据储存量的目的。
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公开(公告)号：CN118381755A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410635185.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种机器人群协调中节点信任度评估和中断自适应的主备路由协议，所述的方法包括：源节点发起路由请求广播，其通过自适应广播转发策略获取源节点到目的节点的可用路径；之后目的节点按照反向路径传输进行路由回复；若源节点到目的节点的路由建立成功，则进入基于Q学习算法的路由决策模块；若路由决策结果选择主路由传输策略，则目的节点进入信任度评估模块、中断自适应可信路径或无可信路径传输模块；若路由决策结果选择备用DTN(Delay Tolerant Networks，时延容忍网络)路由传输策略或路由建立未成功，则目的节点进入Prophet路由模块；通过本发明实例提供的机器人群协调中节点信任度评估和中断自适应的主备路由协议，可以提升数据传输的健壮性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104050254B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410263510.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 无锡北邮感知技术产业研究院有限公司 , 北京邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种利用室内数据构建3D室内特征库的方法，包括步对于待定位三维建筑物，以楼层为单位进行均匀划分；逐个对所有网格进行信号特征量采集，得到网格指纹库；对于网格，根据依拉达准则，判断残差与标准差的关系，进行奇异测量信号剔除；对网格的奇异测量信号剔除后的小区测量值求平均值，作为网格所能测量到该小区的测量信号的特征量，得到各个网格的特征量之后，计算它们之间的相关系数；得各网格点之间相关系数构成的矩阵；运用匹配算法找出最佳匹配网格，将这些网格点按照其相关系数的大小进行加权，得到估计位置。达到精准生成的室内特征库且减少数据储存量的目的。
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公开(公告)号：CN103458500B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210180944.2
申请日：2012-06-04
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明适用于通信领域，提供了一种定位用户设备的方法及装置，所述方法包括：获取服务基站下行发送定时与待定位UE下行接收定时之差；根据所获取的服务基站下行发送定时与所述UE下行接收定时之差，计算得到所述服务基站与所述UE的测量距离；根据所述测量距离对所述服务基站与所述UE的初始距离进行校准，获得校准距离；根据所述校准距离获取所述UE的位置坐标。通过本发明可有效解决现有技术在三个或三个以上基站参与用户设备定位时，存在的定位结果不确定性的问题，提高了UE定位的精度。
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