公开(公告)号：CN104050254A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410263510.8

申请日：2014-06-13

Applicant: 无锡北邮感知技术产业研究院有限公司 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗新龙 ,  王耀辉 ,  孙启明 ,  李虎 ,  张雷

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30312

Abstract: 本发明公开了一种利用室内数据构建3D室内特征库的方法，包括步对于待定位三维建筑物，以楼层为单位进行均匀划分；逐个对所有网格进行信号特征量采集，得到网格指纹库；对于网格，根据依拉达准则，判断残差与标准差的关系，进行奇异测量信号剔除；对网格的奇异测量信号剔除后的小区测量值求平均值，作为网格所能测量到该小区的测量信号的特征量，得到各个网格的特征量之后，计算它们之间的相关系数；得各网格点之间相关系数构成的矩阵；运用匹配算法找出最佳匹配网格，将这些网格点按照其相关系数的大小进行加权，得到估计位置。达到精准生成的室内特征库且减少数据储存量的目的。

公开(公告)号：CN104050254B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201410263510.8

申请日：2014-06-13

Applicant: 无锡北邮感知技术产业研究院有限公司 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗新龙 ,  王耀辉 ,  孙启明 ,  李虎 ,  张雷

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种利用室内数据构建3D室内特征库的方法，包括步对于待定位三维建筑物，以楼层为单位进行均匀划分；逐个对所有网格进行信号特征量采集，得到网格指纹库；对于网格，根据依拉达准则，判断残差与标准差的关系，进行奇异测量信号剔除；对网格的奇异测量信号剔除后的小区测量值求平均值，作为网格所能测量到该小区的测量信号的特征量，得到各个网格的特征量之后，计算它们之间的相关系数；得各网格点之间相关系数构成的矩阵；运用匹配算法找出最佳匹配网格，将这些网格点按照其相关系数的大小进行加权，得到估计位置。达到精准生成的室内特征库且减少数据储存量的目的。

公开(公告)号：CN103997783A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410204479.0

申请日：2014-05-14

Applicant: 无锡北邮感知技术产业研究院有限公司 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗新龙 ,  孙启明 ,  王耀辉 ,  李虎 ,  卞玉军

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种室外聚类匹配定位方法和装置，该方法包括：特征库制作阶段：根据网格环境对网格进行聚类分割，将特征库按类别分成若干个子特征库；定位阶段：当终端侧向网络侧发起定位请求时，网络侧根据终端上报的射频信号特征量进行位置估计；根据位置估计值对射频信号特征量进行聚类分析后，根据所属类别到相应子特征库里进行匹配，获得定位结果；将定位结果返回给终端侧，当前定位过程结束。本发明所述室外聚类匹配定位方法和装置，可以克服现有技术中测量精度低、误判率高和适用范围小等缺陷，以实现测量精度高、误判率低和适用范围广的优点。