公开(公告)号：CN117675202A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311795716.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 北京邮电大学 ,  国科蓝盾(北京)科技有限公司

Inventor： 郭迎 ,  苏青林 ,  成定波 ,  张苇寒 ,  范小昕 ,  成定敏 ,  李烜 ,  朱逸武 ,  毛磊

IPC: H04L9/08 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明提供了一种双场量子密钥分发方法与系统，涉及量子信息技术领域，包括如下步骤：两个发送端制备相干态并发送到检测端；检测端进行处理并把检测得到检测结果并发送给第一发送端和第二发送端；设计一个处理时间序列的长短期记忆网络跟踪预测并优化后续时间节点后的参数，两个发送端根据长短期记忆网络预测的优化参数和检测端的测量结果计算得到密钥信息。本发明能够减少优化参数的调整时间，简化了协议的步骤，提高了双场量子密钥分发系统的整体效率。

公开(公告)号：CN112873188A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110082466.0

申请日：2021-01-21

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李海源 ,  李嘉科 ,  魏琦 ,  马喆 ,  毛磊 ,  夏继强

IPC: B25J9/08 ,  B25J5/00 ,  B25J17/00 ,  B25J9/06 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种自组装模块化机器人单元、机器人、组装及控制方法，通过提供的自组装模块化机器人单元可以自组装，通过感知、控制自主完成与其它机器人与物体的对接，对接后形成的组合体不仅具备整体移动能力还具备关节运动与操作能力，实现从轮式/履带到关节式的复合运动特性。从而可以克服群体机器人之间无连接或者连接弱的特点，实现跨模式的运动，也增加了组合体机器人的结构多样性，如构建成蛇形、多足等机器人形态，组装方式灵活多样，让单个机器人通过组合完成越障、搬运等高于自身能力的任务。

公开(公告)号：CN112873188B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202110082466.0

申请日：2021-01-21

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京航空航天大学

Inventor： 李海源 ,  李嘉科 ,  魏琦 ,  马喆 ,  毛磊 ,  夏继强

IPC: B25J9/08 ,  B25J5/00 ,  B25J17/00 ,  B25J9/06 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种自组装模块化机器人单元、机器人、组装及控制方法，通过提供的自组装模块化机器人单元可以自组装，通过感知、控制自主完成与其它机器人与物体的对接，对接后形成的组合体不仅具备整体移动能力还具备关节运动与操作能力，实现从轮式/履带到关节式的复合运动特性。从而可以克服群体机器人之间无连接或者连接弱的特点，实现跨模式的运动，也增加了组合体机器人的结构多样性，如构建成蛇形、多足等机器人形态，组装方式灵活多样，让单个机器人通过组合完成越障、搬运等高于自身能力的任务。