公开(公告)号：CN116091621A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211741419.3

申请日：2022-12-30

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 颜玢玢 ,  万华明 ,  桑新柱 ,  陈铎 ,  王鹏 ,  杨泽元 ,  李宁驰 ,  曾哲昊 ,  贾宝楠 ,  王葵如

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种环形相机阵列的参数标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于环形相机阵列中每个相机采集的待测物体在不同角度下对应的多帧第一图像，确定每个相机对应的相机内参；将环形相机阵列中的所有相机按序进行分组，得到多组相机，并基于每组相机中每个相机采集的待测物体在不同角度下对应的多帧第二图像，确定每组相机对应的初始相机外参；其中，每组相机包括多个相机，相邻两组相机中存在相同的相机；对多个初始相机外参进行联合优化处理，确定环形相机阵列对应的目标相机外参；根据相机内参及目标相机外参，确定环形相机阵列对应的联合标定参数结果。该方法能够对环形相机阵列对应的相机参数进行准确标定。

公开(公告)号：CN117173232A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310937667.3

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邢树军 ,  万华明 ,  颜玢玢 ,  齐帅 ,  桑新柱 ,  张亚坤 ,  李宁驰 ,  曾哲昊 ,  李一帆 ,  赵思铭 ,  王葵如

IPC: G06T7/55 ,  G06T5/50 ,  G06T19/20 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供一种深度图像的获取方法、装置及设备，该方法包括：获取目标三维场景的原始RGB图像和原始深度图像；将所述原始RGB图像，输入至色彩深度信息融合模型中的特征金字塔网络，得到多个图像特征；将所述多个图像特征和所述原始深度图像，输入至所述色彩深度信息融合模型中的深度图像生成网络，得到所述目标三维场景的目标深度图像。本发明提供一种深度图像的获取方法、装置及设备用于提高深度图像的准确率。

公开(公告)号：CN115953585A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310138477.5

申请日：2023-02-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 桑新柱 ,  曾哲昊 ,  颜玢玢 ,  苑金辉 ,  陈铎 ,  王鹏

IPC: G06V10/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种基于多视点图像融合的去噪方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：通过相机阵列在三维光场场景中采集目标图像；基于所述目标图像中噪声的来源，对噪声进行分类，确定噪声的类型；基于所述噪声的类型，以及预先训练好的模型，对所述目标图像进行去噪。本发明提供的基于多视点图像融合的去噪方法，针对实时三维光场场景的采集传输过程将噪声分为三类，并根据噪声的类型，以及预先训练好的模型，分别对三类三维光场场景采集传输过程中的噪声进行去噪处理，速度快、占用资源少、效果可观，实现超高清三维光场视频的实时去噪。