公开(公告)号：CN114399553B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202111467673.4

申请日：2021-12-03

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 桑新柱 ,  叶晓倩 ,  王华春 ,  陈铎 ,  王鹏 ,  刘博阳 ,  齐帅 ,  万华明 ,  李宁驰 ,  王葵如 ,  颜玢玢

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/62 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请提供一种基于相机姿态的虚拟视点生成方法及装置。所述方法包括：根据相邻的两幅视点图像之间的匹配点对以及相邻的所述视点图像对应的相机阵列中两个相机的内部参数和外部参数，构建与所述匹配点对对应的三维点；根据与被选定的相机姿态对应的各目标相机的目标相机姿态以及内部参数，对各所述三维点进行重投影，确定与所述相机姿态对应的虚拟视点图像。本申请实施例提供的基于相机姿态的虚拟视点生成方法可以提高虚拟视点的生成效率。

公开(公告)号：CN117173232A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310937667.3

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邢树军 ,  万华明 ,  颜玢玢 ,  齐帅 ,  桑新柱 ,  张亚坤 ,  李宁驰 ,  曾哲昊 ,  李一帆 ,  赵思铭 ,  王葵如

IPC: G06T7/55 ,  G06T5/50 ,  G06T19/20 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供一种深度图像的获取方法、装置及设备，该方法包括：获取目标三维场景的原始RGB图像和原始深度图像；将所述原始RGB图像，输入至色彩深度信息融合模型中的特征金字塔网络，得到多个图像特征；将所述多个图像特征和所述原始深度图像，输入至所述色彩深度信息融合模型中的深度图像生成网络，得到所述目标三维场景的目标深度图像。本发明提供一种深度图像的获取方法、装置及设备用于提高深度图像的准确率。

公开(公告)号：CN116091621A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211741419.3

申请日：2022-12-30

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 颜玢玢 ,  万华明 ,  桑新柱 ,  陈铎 ,  王鹏 ,  杨泽元 ,  李宁驰 ,  曾哲昊 ,  贾宝楠 ,  王葵如

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种环形相机阵列的参数标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于环形相机阵列中每个相机采集的待测物体在不同角度下对应的多帧第一图像，确定每个相机对应的相机内参；将环形相机阵列中的所有相机按序进行分组，得到多组相机，并基于每组相机中每个相机采集的待测物体在不同角度下对应的多帧第二图像，确定每组相机对应的初始相机外参；其中，每组相机包括多个相机，相邻两组相机中存在相同的相机；对多个初始相机外参进行联合优化处理，确定环形相机阵列对应的目标相机外参；根据相机内参及目标相机外参，确定环形相机阵列对应的联合标定参数结果。该方法能够对环形相机阵列对应的相机参数进行准确标定。

公开(公告)号：CN114399553A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111467673.4

申请日：2021-12-03

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 桑新柱 ,  叶晓倩 ,  王华春 ,  陈铎 ,  王鹏 ,  刘博阳 ,  齐帅 ,  万华明 ,  李宁驰 ,  王葵如 ,  颜玢玢

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/62 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本申请提供一种基于相机姿态的虚拟视点生成方法及装置。所述方法包括：根据相邻的两幅视点图像之间的匹配点对以及相邻的所述视点图像对应的相机阵列中两个相机的内部参数和外部参数，构建与所述匹配点对对应的三维点；根据与被选定的相机姿态对应的各目标相机的目标相机姿态以及内部参数，对各所述三维点进行重投影，确定与所述相机姿态对应的虚拟视点图像。本申请实施例提供的基于相机姿态的虚拟视点生成方法可以提高虚拟视点的生成效率。