公开(公告)号：CN117173232A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310937667.3

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邢树军 ,  万华明 ,  颜玢玢 ,  齐帅 ,  桑新柱 ,  张亚坤 ,  李宁驰 ,  曾哲昊 ,  李一帆 ,  赵思铭 ,  王葵如

IPC: G06T7/55 ,  G06T5/50 ,  G06T19/20 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供一种深度图像的获取方法、装置及设备，该方法包括：获取目标三维场景的原始RGB图像和原始深度图像；将所述原始RGB图像，输入至色彩深度信息融合模型中的特征金字塔网络，得到多个图像特征；将所述多个图像特征和所述原始深度图像，输入至所述色彩深度信息融合模型中的深度图像生成网络，得到所述目标三维场景的目标深度图像。本发明提供一种深度图像的获取方法、装置及设备用于提高深度图像的准确率。