公开(公告)号：CN113625779B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111178875.7

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 苏志远 ,  谭树勇 ,  王洪明 ,  庄育峰 ,  韦凌云

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种无人机控制系统以及地面控制系统，所述无人机控制系统把任务卡与无人机硬件平台进行彻底分离，采用通用指令集模块注册不同机型无人机以及附加设备的指令集，同时注册同一机型在不同任务条件下基于不同飞控参数的指令集，任务卡采用标准形式单独编写后，由通用指令集模块进行翻译并调用相应的指令集控制无人机，在多任务切换、多任务间数据交互和多机协同过程中屏蔽底层硬件细节，实现多任务无障碍切换或一任务在多机型上的无障碍切换，实现调度优化。所述地面控制系统通过接入所述无人机控制系统，发布任务卡并接收状态反馈数据，实现多机协同或多任务卡流畅转换，并基于图形化界面展示飞行状态、飞行速度和任务状态实现监控功能。

公开(公告)号：CN113625779A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202111178875.7

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 苏志远 ,  谭树勇 ,  王洪明 ,  庄育峰 ,  韦凌云

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种无人机控制系统以及地面控制系统，所述无人机控制系统把任务卡与无人机硬件平台进行彻底分离，采用通用指令集模块注册不同机型无人机以及附加设备的指令集，同时注册同一机型在不同任务条件下基于不同飞控参数的指令集，任务卡采用标准形式单独编写后，由通用指令集模块进行翻译并调用相应的指令集控制无人机，在多任务切换、多任务间数据交互和多机协同过程中屏蔽底层硬件细节，实现多任务无障碍切换或一任务在多机型上的无障碍切换，实现调度优化。所述地面控制系统通过接入所述无人机控制系统，发布任务卡并接收状态反馈数据，实现多机协同或多任务卡流畅转换，并基于图形化界面展示飞行状态、飞行速度和任务状态实现监控功能。

公开(公告)号：CN102954831A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201210448671.5

申请日：2012-11-09

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 庄育峰 ,  郭磊 ,  廖启征 ,  翟宇 ,  张冠一 ,  孟祥珺 ,  卢光磊

IPC: G01G13/00

Abstract: 一种药品称重检测系统，包括控制系统、药粒传送系统和称重传感系统，其中：所述药粒传送系统包括漏药机构、拨药机构和分药机构，所述称重传感系统设置于漏药机构和拨药机构之间；所述漏药机构包括与控制系统相连的漏药电机，所述漏药电机的输出连接有用于填充药粒的管道以及控制管道内药粒的转块；所述称重传感系统包括称重平台和称重平台下端与控制系统相连的称重传感器；所述拨药机构设置于称重平台上方，包括与控制系统相连装有拨药杆的拨药电机；所述分药机构包括与控制系统相连的装有分药框的分药电机；所述控制系统包括测控系统和人机交互界面。本发明简化了药品的称重检测过程，使药品单元的称重检测得更加快捷高效。