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公开(公告)号：CN116399338A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310343242.X
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种MEMS惯性仪表启动零位误差补偿方法，属于惯性测量领域。本发明包括标定试验方法、启动零位误差补偿模型、参数表格式和参数计算方法。将启动零位误差补偿模型设计为与时间相关的函数，与时间的关系为3阶多项式；同时设置7个温度区间分别求取补偿系数，以获得更加精确的补偿参数。本发明将启动零位误差补偿模型设计为以时间相关，避开了对MEMS惯性仪表内部复杂温度场的测量，可获得更准确的补偿参数；提高惯性仪表输出精度。
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公开(公告)号：CN114184192A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111616325.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量装置角速度测量通道传递函数的获取方法，属于惯性测量领域。本发明通过角振动试验,同步采集角振动台和角速度测量通道输出，利用三角函数公式推算出系统辨识模型，辨识出各频率点下角速度测量通道的理论输入、实际输出正弦函数系数；进而得到输出与输入的幅频比、相位差。再通过二阶传递函数基本公式推算出系统辨识模型，获得角速度测量通道的传递函数。本发明可以提高惯性测量装置角速度测量通道的传递函数的准确度，提高仿真结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114184212B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111616322.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种惯性仪表零位温度补偿方法，属于惯性测量领域。本发明包括标定试验方法、零位补偿模型、参数表格式和参数计算方法。将零位补偿模型设计为温度与温变率相关的函数，与温度的关系为3阶多项式；温变率的系数与温度相关，是温度的2阶多项式；同时将温度区间大致分为低温、常温、高温3段分别求取补偿系数，以获得更加精确的补偿参数。本发明将启动部分和稳定输出部分分别建模，最终求得零位与温度或温变率的关系，可获得更准确的补偿参数；提高惯性仪表输出精度。
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公开(公告)号：CN114184192B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111616325.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量装置角速度测量通道传递函数的获取方法，属于惯性测量领域。本发明通过角振动试验,同步采集角振动台和角速度测量通道输出，利用三角函数公式推算出系统辨识模型，辨识出各频率点下角速度测量通道的理论输入、实际输出正弦函数系数；进而得到输出与输入的幅频比、相位差。再通过二阶传递函数基本公式推算出系统辨识模型，获得角速度测量通道的传递函数。本发明可以提高惯性测量装置角速度测量通道的传递函数的准确度，提高仿真结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114184212A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111616322.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种惯性仪表零位温度补偿方法，属于惯性测量领域。本发明包括标定试验方法、零位补偿模型、参数表格式和参数计算方法。将零位补偿模型设计为温度与温变率相关的函数，与温度的关系为3阶多项式；温变率的系数与温度相关，是温度的2阶多项式；同时将温度区间大致分为低温、常温、高温3段分别求取补偿系数，以获得更加精确的补偿参数。本发明将启动部分和稳定输出部分分别建模，最终求得零位与温度或温变率的关系，可获得更准确的补偿参数；提高惯性仪表输出精度。
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公开(公告)号：CN118323451A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410440117.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明属于导航控制技术领域，为一种导航与点火控制装置及方法，该装置包括信息处理单元、惯性测量单元和点火输出单元，信息处理单元包括SoC处理器，SoC处理器由处理系统和可编程逻辑组成，可编程逻辑用于实现过载保护功能；惯性测量单元用于检测微型飞行器X、Y、Z轴的角速度和加速度信息，3个MEMS加速度计和3个MEMS陀螺仪安装在结构六面体上组成惯性测量单元；点火输出单元实现发动机点火，当收到信息处理单元发送的点火脉冲时，使固态继电器导通，实现发动机点火。本发明可以检测弹射过载，用更小体积、抗冲击能力更好的固态继电器来代替过载继电器，克服了过载继电器体积大不利于微型飞行器集成、抗冲击能力差的缺点。
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公开(公告)号：CN116839573A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310877421.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种水下用高过载惯性测量装置，属于惯性测量领域。本发明惯性测量装置的电路板共有2块，分别是MEMS板和信息处理板；MEMS板包括3个MEMS陀螺仪和3个MEMS加速度计，采集角速度与加速度的信息，并通过SPI接口传输给信息处理板的SoC；信息处理板包括：SoC、压电式加速度计、运放和AD；其中压电式加速度计输出4路模拟量，分别代表X、Y、Z加速度和温度的信息，需要经过运放、AD转为数字信号，再通过SPI接口发送给SoC。本发明解决了微型导弹武器高过载、高精度加速度测量问题。同时，满足惯性测量装置对体积的严格要求。
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