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公开(公告)号：CN118376236A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410510843.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域，涉及一种惯性测量装置及方法，该装置包括锂电池、辅助电源控制模块、信息处理模块、惯性组件和标准接口，其中，锂电池连接辅助电源控制模块，辅助电源控制模块用于将锂电池的电压转换为信息处理模块和惯性组件所需电压，辅助电源控制模块与惯性组件之间通过柔性电缆直接连接，电路板一上集成辅助电源控制模块、信息处理模块、标准接口，电路板一通过柔性电缆分别与电路板二～四连接，电路板二～四上分别焊接惯性组件中的X、Y、Z方向的惯性器件。本发明利用可充电锂电池和辅助电源控制电路，实现自主供电和全过程试验数据记录，并实现关键时刻识别和记录。本发明可重复利用，能够降低系统试验成本。
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公开(公告)号：CN114184212A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111616322.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种惯性仪表零位温度补偿方法，属于惯性测量领域。本发明包括标定试验方法、零位补偿模型、参数表格式和参数计算方法。将零位补偿模型设计为温度与温变率相关的函数，与温度的关系为3阶多项式；温变率的系数与温度相关，是温度的2阶多项式；同时将温度区间大致分为低温、常温、高温3段分别求取补偿系数，以获得更加精确的补偿参数。本发明将启动部分和稳定输出部分分别建模，最终求得零位与温度或温变率的关系，可获得更准确的补偿参数；提高惯性仪表输出精度。
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公开(公告)号：CN116399338A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310343242.X
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种MEMS惯性仪表启动零位误差补偿方法，属于惯性测量领域。本发明包括标定试验方法、启动零位误差补偿模型、参数表格式和参数计算方法。将启动零位误差补偿模型设计为与时间相关的函数，与时间的关系为3阶多项式；同时设置7个温度区间分别求取补偿系数，以获得更加精确的补偿参数。本发明将启动零位误差补偿模型设计为以时间相关，避开了对MEMS惯性仪表内部复杂温度场的测量，可获得更准确的补偿参数；提高惯性仪表输出精度。
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公开(公告)号：CN114184192A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111616325.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量装置角速度测量通道传递函数的获取方法，属于惯性测量领域。本发明通过角振动试验,同步采集角振动台和角速度测量通道输出，利用三角函数公式推算出系统辨识模型，辨识出各频率点下角速度测量通道的理论输入、实际输出正弦函数系数；进而得到输出与输入的幅频比、相位差。再通过二阶传递函数基本公式推算出系统辨识模型，获得角速度测量通道的传递函数。本发明可以提高惯性测量装置角速度测量通道的传递函数的准确度，提高仿真结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114184212B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111616322.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种惯性仪表零位温度补偿方法，属于惯性测量领域。本发明包括标定试验方法、零位补偿模型、参数表格式和参数计算方法。将零位补偿模型设计为温度与温变率相关的函数，与温度的关系为3阶多项式；温变率的系数与温度相关，是温度的2阶多项式；同时将温度区间大致分为低温、常温、高温3段分别求取补偿系数，以获得更加精确的补偿参数。本发明将启动部分和稳定输出部分分别建模，最终求得零位与温度或温变率的关系，可获得更准确的补偿参数；提高惯性仪表输出精度。
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公开(公告)号：CN114184192B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111616325.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量装置角速度测量通道传递函数的获取方法，属于惯性测量领域。本发明通过角振动试验,同步采集角振动台和角速度测量通道输出，利用三角函数公式推算出系统辨识模型，辨识出各频率点下角速度测量通道的理论输入、实际输出正弦函数系数；进而得到输出与输入的幅频比、相位差。再通过二阶传递函数基本公式推算出系统辨识模型，获得角速度测量通道的传递函数。本发明可以提高惯性测量装置角速度测量通道的传递函数的准确度，提高仿真结果的准确性。
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