公开(公告)号：CN118549689A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410637999.4

申请日：2024-05-22

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 李文悍 ,  毛晓丹 ,  秦勇 ,  秦立炜 ,  王建政 ,  解彦强 ,  蔡明

IPC: G01R19/00 ,  G01R1/28 ,  G01R15/22

Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，为一种飞行器电池隔离电压采集电路，包括基准源TL431、光耦、处理器、电阻R1、电阻R2和电阻R3，其中，电阻R1的一端接飞行器电池的输出电压VCC，电阻R1的另一端接基准源TL431的引脚REF和电阻R2的一端，电阻R2的另一端接地，电阻R3的一端接飞行器电池的输出电压VCC，电阻R3的另一端接光耦的阳极输入，基准源TL431的引脚ANODE接地，基准源TL431的引脚CATHODE接光耦的阴极输入，光耦的后级接处理器的IO口。本发明实现了的隔离电压采集，不需要额外的隔离电源，元器件少，占用PCB尺寸更少，尤其方便微型飞行器的集成。

公开(公告)号：CN118323451A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410440117.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 李文悍 ,  魏东杰 ,  秦勇 ,  蔡明 ,  李虎 ,  范善宇 ,  马超 ,  王旭 ,  王明

IPC: B64D31/02 ,  F02K9/95

Abstract: 本发明属于导航控制技术领域，为一种导航与点火控制装置及方法，该装置包括信息处理单元、惯性测量单元和点火输出单元，信息处理单元包括SoC处理器，SoC处理器由处理系统和可编程逻辑组成，可编程逻辑用于实现过载保护功能；惯性测量单元用于检测微型飞行器X、Y、Z轴的角速度和加速度信息，3个MEMS加速度计和3个MEMS陀螺仪安装在结构六面体上组成惯性测量单元；点火输出单元实现发动机点火，当收到信息处理单元发送的点火脉冲时，使固态继电器导通，实现发动机点火。本发明可以检测弹射过载，用更小体积、抗冲击能力更好的固态继电器来代替过载继电器，克服了过载继电器体积大不利于微型飞行器集成、抗冲击能力差的缺点。

公开(公告)号：CN116839573A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310877421.1

申请日：2023-07-18

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 李文悍 ,  秦勇 ,  魏东杰 ,  蔡明 ,  王明 ,  孙雪飞 ,  苏旭

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种水下用高过载惯性测量装置，属于惯性测量领域。本发明惯性测量装置的电路板共有2块，分别是MEMS板和信息处理板；MEMS板包括3个MEMS陀螺仪和3个MEMS加速度计，采集角速度与加速度的信息，并通过SPI接口传输给信息处理板的SoC；信息处理板包括：SoC、压电式加速度计、运放和AD；其中压电式加速度计输出4路模拟量，分别代表X、Y、Z加速度和温度的信息，需要经过运放、AD转为数字信号，再通过SPI接口发送给SoC。本发明解决了微型导弹武器高过载、高精度加速度测量问题。同时，满足惯性测量装置对体积的严格要求。