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公开(公告)号：CN118376236A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410510843.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域，涉及一种惯性测量装置及方法，该装置包括锂电池、辅助电源控制模块、信息处理模块、惯性组件和标准接口，其中，锂电池连接辅助电源控制模块，辅助电源控制模块用于将锂电池的电压转换为信息处理模块和惯性组件所需电压，辅助电源控制模块与惯性组件之间通过柔性电缆直接连接，电路板一上集成辅助电源控制模块、信息处理模块、标准接口，电路板一通过柔性电缆分别与电路板二～四连接，电路板二～四上分别焊接惯性组件中的X、Y、Z方向的惯性器件。本发明利用可充电锂电池和辅助电源控制电路，实现自主供电和全过程试验数据记录，并实现关键时刻识别和记录。本发明可重复利用，能够降低系统试验成本。
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公开(公告)号：CN114184212A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111616322.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种惯性仪表零位温度补偿方法，属于惯性测量领域。本发明包括标定试验方法、零位补偿模型、参数表格式和参数计算方法。将零位补偿模型设计为温度与温变率相关的函数，与温度的关系为3阶多项式；温变率的系数与温度相关，是温度的2阶多项式；同时将温度区间大致分为低温、常温、高温3段分别求取补偿系数，以获得更加精确的补偿参数。本发明将启动部分和稳定输出部分分别建模，最终求得零位与温度或温变率的关系，可获得更准确的补偿参数；提高惯性仪表输出精度。
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公开(公告)号：CN114184212B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111616322.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种惯性仪表零位温度补偿方法，属于惯性测量领域。本发明包括标定试验方法、零位补偿模型、参数表格式和参数计算方法。将零位补偿模型设计为温度与温变率相关的函数，与温度的关系为3阶多项式；温变率的系数与温度相关，是温度的2阶多项式；同时将温度区间大致分为低温、常温、高温3段分别求取补偿系数，以获得更加精确的补偿参数。本发明将启动部分和稳定输出部分分别建模，最终求得零位与温度或温变率的关系，可获得更准确的补偿参数；提高惯性仪表输出精度。
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