惯性测量装置加速试验数据有效性评估方法

    公开(公告)号:CN113609449B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202110942301.6

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明涉及一种惯性测量装置加速试验数据有效性评估方法,属于精密测量领域。本发明从加速贮存试验数据的角度来评估数据的有效性,即加速贮存试验主机理一致性,通过主成分分析的方法将惯性测量装置相互耦合的一组性能退化指标转化为彼此独立的,且能代表惯性测量装置指标退化的一组综合性指标;然后再通过特征量稳定性分析的方法对各个应力下的退化主成分特征量进行稳定性分析,确认各个应力下的退化特征量是否是稳定性结构数据,进而判断退化主机理的一致性。本发明可以确认加速试验的退化主机理一致性。本专利所描述的方法适用于恒定应力加速试验。

    惯性测量装置加速试验数据有效性评估方法

    公开(公告)号:CN113609449A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110942301.6

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明涉及一种惯性测量装置加速试验数据有效性评估方法,属于精密测量领域。本发明从加速贮存试验数据的角度来评估数据的有效性,即加速贮存试验主机理一致性,通过主成分分析的方法将惯性测量装置相互耦合的一组性能退化指标转化为彼此独立的,且能代表惯性测量装置指标退化的一组综合性指标;然后再通过特征量稳定性分析的方法对各个应力下的退化主成分特征量进行稳定性分析,确认各个应力下的退化特征量是否是稳定性结构数据,进而判断退化主机理的一致性。本发明可以确认加速试验的退化主机理一致性。本专利所描述的方法适用于恒定应力加速试验。

    一种惯性测量装置及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118376236A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410510843.X

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域,涉及一种惯性测量装置及方法,该装置包括锂电池、辅助电源控制模块、信息处理模块、惯性组件和标准接口,其中,锂电池连接辅助电源控制模块,辅助电源控制模块用于将锂电池的电压转换为信息处理模块和惯性组件所需电压,辅助电源控制模块与惯性组件之间通过柔性电缆直接连接,电路板一上集成辅助电源控制模块、信息处理模块、标准接口,电路板一通过柔性电缆分别与电路板二~四连接,电路板二~四上分别焊接惯性组件中的X、Y、Z方向的惯性器件。本发明利用可充电锂电池和辅助电源控制电路,实现自主供电和全过程试验数据记录,并实现关键时刻识别和记录。本发明可重复利用,能够降低系统试验成本。

    行人定位导航系统室内室外环境无缝衔接的精确定位方法

    公开(公告)号:CN110850459A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911033950.3

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明涉及一种行人定位导航系统室内室外环境无缝衔接的精确定位方法,其中,包括以下步骤:步骤1,根据北斗卫星历书信息和本地时间预测可用卫星;步骤2,根据北斗星历或历书信息获取可用卫星相关信息;步骤3,根据北斗卫星星历信息对可用卫星的优先级别进行排序;步骤4,完成可用卫星优先级别排序后,根据当地时间利用星历信息和SINS惯性零速修正算法输出的辅助信息计算伪距以及伪距率信息;步骤5,根据可用卫星数目进行阈值判别,并根据判别结果选择行人定位导航系统的定位导航解算方法;判别结果为真选择北斗/和INS紧组合方式进行位置定位解算;判别结果为假选择SINS惯性零速修正方法进行位置定位解算。

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