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公开(公告)号：CN117075617B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311316542.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请提供一种机器人轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，涉及自动控制领域。其中，电子设备获取机器人末端的末端运动路径；通过神经网络模型迭代出末端运动路径中每个离散点的期望速度；根据每个离散点的期望速度，确定出机器人关节空间的关节运动轨迹。相较于现有技术，本申请中的目标函数及边界条件无需满足严格数学形式，减低了优化的求解难度，且能保障求解结果的有效收敛性，因此，本申
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公开(公告)号：CN113810386B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110998172.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本申请公开了一种从大数据中提取用于网络安全的训练数据方法和系统，该方法包括：抓取来自网络的数据包并进行缓存；获取防火墙的判断结果，以及判断结果发生的第一时间，其中，判断结果用于指示防火墙受到网络攻击；从缓存的数据包中获取从第一时间开始向前的预定时长内的所有数据包；将获取到的所有数据包按照接收数据包的时间先后进行排序；将排序后的数据包作为一组数据包，并为一组数据包打上标签，其中，标签用于指示该组数据包的出现伴随了网络攻击的发生；将一组数据包和标签作为训练数据进行保存。通过本申请解决了人工收集网络安全训练数据所导致的效率比较低的问题，从而提高了网络安全训练数据收集的效率。
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公开(公告)号：CN116141350A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211267798.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制的终端设备，包括终端设备机壳，终端设备机壳的顶部固定连接有按钮，终端设备机壳的内部设置有控制系统，控制系统的输出端双向电连接有机器人系统，控制系统包括处理器，处理器的输入端电连接有数据接收模块，数据接收模块的输入端电连接有网络接收模块，处理器的输入端双向电连接有图像处理模块，处理器的输入端电连接有数据传输模块，数据传输模块的输出端电连接有蓝牙输出模块，处理器的输入端与按钮的输出端电连接。本发明由于控制系统和机器人系统的配合会对机器人周围的环境进行监控，使用者在使用时可以实时监控机器人周围环境，在使用者可以随意控制机器人不会与其他物体碰撞。
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公开(公告)号：CN112491837B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011283335.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请公开了基于工业互联网设备状态的安全控制方法和装置，该方法包括：获取制造设备的状态；根据制造设备的状态从配置表中获取在该状态对应的接收报文的频率；在预定时长内，接收到需要转发给制造设备的报文并进行保存；判断在预定时长内接收到的报文的频率是否大于从配置表中获取到的频率，如果大于，则从接收到的报文中选择部分报文发送给制造设备。通过本申请解决了相关技术中工业互联网设备在某种状态下接大量报文可能导致存在安全隐患的问题，提高了工业互联网中设备控制的安全性。
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公开(公告)号：CN112491838B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011283342.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: H04L9/40 , H04L101/622
Abstract: 本申请公开了工业互联网安全发送报文的方法和系统，该方法包括：控制设备获取自身的媒体访问控制地址MAC地址；控制设备获取MAC地址的最后一位，并将最后一位转换为十进制数；控制设备在预先设置的密码加密表中，查找该十进制数对应的密码和加密方法；控制设备使用密码和加密方法对报文进行加密，并将加密后的报文发送给制造设备。通过本申请解决了相关技术中相关技术中工业互联网控制设备向生产设备发送报文有可能导致的安全问题，提高了工业互联网中生产设备控制的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113630422A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110996619.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: H04L29/06
Abstract: 本申请公开了一种基于边缘节点的网络安全数据处理方法和系统，该方法包括：第一边缘节点获取到所述第一边缘节点受到网络攻击；所述第一边缘节点获取其正在处理的业务以及所述业务对应的数据；所述第一边缘节点向中心服务器发送业务协调请求；所述第一边缘节点在接收到中心服务器确认消息之后，将所述正在处理的业务的信息以及所述业务对应的数据发送给所述中心服务器，其中，所述确认消息用于指示所述第一边缘节点所述中心服务器同意将所述业务转移给所述第二边缘节点。通过本申请解决了现有技术中对于边缘节点的网络安全没有对应处理方案所导致的问题，从而提高了边缘节点的安全性。
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公开(公告)号：CN112491838A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011283342.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请公开了工业互联网安全发送报文的方法和系统，该方法包括：控制设备获取自身的媒体访问控制地址MAC地址；控制设备获取MAC地址的最后一位，并将最后一位转换为十进制数；控制设备在预先设置的密码加密表中，查找该十进制数对应的密码和加密方法；控制设备使用密码和加密方法对报文进行加密，并将加密后的报文发送给制造设备。通过本申请解决了相关技术中相关技术中工业互联网控制设备向生产设备发送报文有可能导致的安全问题，提高了工业互联网中生产设备控制的安全性。
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公开(公告)号：CN111445044A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010253270.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06Q10/00
Abstract: 本申请公开了工业机器人智能维护处理方法和装置，该方法包括：接收用户输入的第一信息，其中，所述第一信息至少包括：工业机器人的类型、所述工业机器人的预期使用是寿命；将所述第一信息输入到模型中；获取所述模型的输出数据，其中，所述输出数据包括保养策略；将所述输出数据中的保养策略显示给所述用户。通过本申请解决了相关技术中工业机器人的维护策略一般靠有经验的人员制定所导致的问题，降低了制定维护策略对人的依赖。
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公开(公告)号：CN116543761A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310447798.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人语音控制用语音操控系统，包括语音收集系统，所述语音收集系统包括服务器，所述服务器的输入端电连接有数据收集模块，所述服务器的输入端双向电连接有杂音过滤模块，所述杂音过滤模块的输入端双向电连接有录音转文字模块，所述服务器的输出端电连接有语音数据储存模块，所述服务器的输出端电连接有无线电数据传输模块。本发明由语音收集系统对使用者发出的语音进行收集，再将语音数据传入机器人控制系统的内部，机器人控制系统根据语音命令控制机器人的动作，使用者在对机器人进行控制时不手动操作控制器进行控制，可以进行语音控制，从而保证使用者的正常使用。
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公开(公告)号：CN116466628A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310399095.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机器人操作监控系统及其监控方法，包括机器人，所述机器人包括控制电路，所述控制电路的输出端双向电连接有驱动模块，所述驱动模块的输出端双向电连接有监控模块，所述监控模块的输出端双向电连接有数据储存模块，所述数据储存模块的输出端与控制电路的输入端双向电连接，所述数据储存模块的输出端双向电连接有5G收发模块，所述5G收发模块的输出端双向电连接有云端服务器，云端服务器包括通讯基站，通讯基站的输入端与5G收发模块的输入端双向电连接。本发明能够改进现有机器人操作系统的结构功能性，防止指令在施加后容易出现误差，使其可以对指令运行状态进行预先判断检测，提高机器人操作安全性与准确度。
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