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公开(公告)号：CN108763333B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810445536.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
IPC: G06F16/36 , G06F40/295
Abstract: 本发明则提出一种基于社会媒体的事件图谱构建方法，首先进行多源数据预处理，接着对预处理后的数据进行多源事件信息抽取，然后通过事件关系评价对事件间关系进行判定，最后进行实体信息融合，对异构图中的实体进行属性补全。本发明将事件看做抽象实体，基于社会媒体文本数据对抽取事件基本构成要素，事件进行关联，并融合已有结构化知识库构建事件图谱，这样能够提供更全面更直接的面向事件的信息检索服务，还能通过将传统非结构化文本内容的研究转化为基于图的研究，有利于发掘更深层次的信息。
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公开(公告)号：CN108763333A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810445536.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
CPC classification number: G06F17/2795
Abstract: 本发明则提出一种基于社会媒体的事件图谱构建方法，首先进行多源数据预处理，接着对预处理后的数据进行多源事件信息抽取，然后通过事件关系评价对事件间关系进行判定，最后进行实体信息融合，对异构图中的实体进行属性补全。本发明将事件看做抽象实体，基于社会媒体文本数据对抽取事件基本构成要素，事件进行关联，并融合已有结构化知识库构建事件图谱，这样能够提供更全面更直接的面向事件的信息检索服务，还能通过将传统非结构化文本内容的研究转化为基于图的研究，有利于发掘更深层次的信息。
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公开(公告)号：CN108647318A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810443980.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京航空航天大学 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
Abstract: 本发明提出一种基于多源数据的知识融合方法，在融合多个来源的实体数据时，首先分别对每个数据源的属性进行规范化表示，其中包括了同义属性映射和对属性值的数值单位的统一转换，这样对属性的规范化处理可以减少对后续实体比较造成的影响；然后基于实体名和实体属性对实体进行分块聚合，这样仅将同一分块内不同来源的实体作为候选匹配实体对，避免了将两个数据源中所有的实体两两间比较，减少计算复杂度；最后将同一分块内不同来源的实体作为候选实体对，采用实体对齐算法计算实体间的相似度，将匹配得到不同来源中描述同一客观世界的实体对，建立不同数据源之间同一实体的等价链接，并进行实体属性的合并，而对于一个数据源中独有的实体，可以直接添加到知识库中。
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公开(公告)号：CN119559328A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411642619.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供一种三维场景图更新方法及机器人控制设备，涉及机器人控制技术领域。本申请通过调用大语言模型对用户下达的自然语言作业指令进行指令解析，得到对应目标机器人在目标场景下需途经目标观测点的高级语言动作指令，并在该目标机器人在目标场景下按照高级语言动作指令运动的过程中，获取目标机器人在目标观测点处针对目标置物结构拍摄到的实际场景图像，而后根据获取到的实际场景图像，对目标场景当前的目标三维场景图在目标置物结构处的被置物品信息进行更新，以通过局部场景信息更新的方式实现对机器人工作场景信息的动态维护效果，便于低损耗地动态感知机器人工作场景变化。
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公开(公告)号：CN119740603A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411697508.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本公开提供一种基于剪枝的图神经网络去相关性微调方法。包括两个部分：模型精简模块和模型去相关模块；所述精简模块为通过随机移除冗余神经元来减少自监督预训练GNN中的模型冗余，以获取精简的图神经网络；所述模型去相关模块应用于微调阶段，学习用于分类损失的去相关权重，通过最小化重加权的部分交叉协方差矩阵调整fs和R的权重，鼓励节点嵌入在不同维度上的独立性，以减少嵌入表示间的冗余并使其更具信息量；对于图数据，将其输入到精简的图神经网络中以获得节点的嵌入表示，结合额外的预测层R预测每个节点的标签。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119268696A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411393485.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请提供一种利用多线索语义匹配的机器人目标导航方法及相关装置，涉及对象目标导航领域。该方法中，电子设备根据机器人当前视野范围内的图像，得到已探明区域的图像相似地图与类别相似地图；并根据图像相似地图与类别相似地图，得到多个前沿点的探索得分；根据多个前沿点的探索得分，从中选取探索得分最高的最佳前沿点，并控制机器人移动至最佳前沿点；若最佳前沿点未位于目标导航对象所在的位置，则迭代上述步骤，直至机器人移动到目标导航对象所在的位置或者探索完整个预设区域。如此，在图像相似地图的基础上，通过类别相似地图为提供新目标或未知环境与目标导航对象之间的关联信息，从而提高了对不同环境的适应性能力。
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公开(公告)号：CN119127700A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411246332.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种应用于可配置软件系统的高测试强度测试集获取方法，包括：基于待测可配置软件系统中各配置项之间的配置约束关系，获取对应的布尔公式；通过组合测试求解器构建测试强度为2的初始测试集；采用快速无效性检测技术对待测可配置软件系统中的每个待测三元组进行识别，生成未被初始测试集覆盖，且满足布尔公式的三元组集合；基于三元组集合构建多个测试用例，并通过测试用例评价函数筛选出当前轮次的最优测试用例；将最优测试用例添加到初始测试集中，并基于此对三元组集合进行更新；重复上述过程，直至成功构建出覆盖测试强度为3的最终测试集。该方法大幅提升了算法的执行效率，能够更加快速地生成所需的高强度测试集。
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公开(公告)号：CN118605934A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410649833.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F8/73 , G06F8/38 , G06F16/34 , G06F16/2455 , G06F9/445
Abstract: 本公开提供一种开源代码仓库摘要自动生成方法。基于客户端‑服务端架构构建了三个模块，分别为：Eclipse插件与交互模块、依赖分析模块和摘要生成模块；所述Eclipse插件与交互模块和所述依赖分析模块集成在客户端，所述Eclipse插件与交互模块包括所述Eclipse客户端与Eclipse插件；所述依赖分析模块和摘要生成模块中包括生成文件摘要接口、预训练语言模型、生成项目摘要接口、BPE分词器、微调模型；该方案提供了一种针对项目级别粒度的代码摘要自动生成技术。使得项目级别时，整个代码仓库的源代码输入与目标摘要匹配，并提供一款能够自动解析项目代码并生成项目摘要的工具。
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公开(公告)号：CN109992784B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910277644.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/247 , G06F16/36 , G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种融合多模态信息的异构网络构建和距离度量方法，包括以下步骤，步骤1，事件的信息提取，将事件进行分词，并将分词结果进行类别划分；步骤2，将提取的所述分词结果构建为异构信息网络，其中的结点为所述关键词；步骤3，通过设置异构网络中不同类别结点之间构成的路径得到事件相似度矩阵S(i,j)，所述S(i,j)为表示事件i与事件j的相似度；步骤4，利用PP_GCN训练得到不同相似度矩阵的系数；步骤5，利用步骤4得到的系数将步骤3中相似度矩阵进行加权求和。
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公开(公告)号：CN109815456A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910113020.2
申请日：2019-02-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/22
Abstract: 本发明提出一种基于字符对编码的词向量存储空间压缩的方法，具体方式为：步骤1，选取预处理完毕的语料，获得所述语料中每个词语的子词构成，在所述语料中的词语后插入它相对应的子词表示，构成一个新语料集；步骤2，使用所述新语料集训练出每个词语词向量集{Wi}与子词的词向量集{Si}；步骤3，使用所述子词的词向量集S作为基词向量集，为每一个原词语训练出基于所述基词向量集的线性组合，使用该线性组合结果作为原词向量的表达。
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