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公开(公告)号：CN111025265A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911373228.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种测量指示装置，用于激光雷达指示光与测量光的重合调节，包括指示光源和调节工装，所述调节工装包括固定座和调节部件，所述指示光源安装在固定座上并通过调节部件对其位置和角度进行调节。本发明还提供一种测量系统及其调节重合方法。本发明中通过设计测量指示装置，对光路进行改进，通过设置45°镜，配合指示光与测量光调节重合方法，实现了指示光与测量光一致性调整。在用激光雷达对被测物进行测量时，通过指示光光斑位置可以方便的看到激光雷达测量位置，省去了用红外卡找测量光位置繁琐的过程，因此，该发明使得激光雷达的应用过程方便、高效。
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公开(公告)号：CN111025316A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911380041.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S17/32
Abstract: 本发明公开了一种中频信号非线性相位误差补偿方法、测距法、装置和介质。其中，该中频信号非线性相位误差补偿方法用于调频连续波激光测距系统；该调频连续波激光测距系统包括参考支路和测量支路；该方法至少可以包括：获取参考支路中频信号在时域内的相位误差分布；对参考支路中频信号在时域内的相位误差分布进行放大，得到测量支路中频信号的相位误差补偿量分布；利用测量支路中频信号的相位误差补偿量分布，对测量支路中频信号的相位误差进行补偿。本公开实施例通过上述技术方案，解决了如何有效地补偿中频信号非线性相位误差的技术问题，而且硬件消耗不多，可以准确地解算中频信号频率，并最终可以提高调频连续波激光测距系统的测距精度。
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公开(公告)号：CN111023947A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911371981.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明公开了一种轴间距测量方法、装置、系统、存储介质和处理器。该方法包括：根据测量读数的变化来调节俯仰轴的轴线与测量球的球心直至重合，其中，俯仰轴是平行于水平面并正交于方位轴的轴线，方位轴是垂直于水平面的轴线；将俯仰轴绕方位轴旋转180度；将所述千分表固定于所述俯仰轴的另一端来测量所述测量球球体表面的任意两点得到两点的千分表读数；计算左右两点千分表读数的差值得到测量结果。通过本发明解决了现有技术无法高效、准确地测量小型二维轴系轴间距的问题，能够有效地实现激光雷达二维轴系轴间距高精度、高效率测量。
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公开(公告)号：CN112505656A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011392170.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提出一种激光雷达光路模块化结构，通过对激光雷达光路进行模块化设计，能够简化整个激光雷达光路的加工、装调过程，提高光路装调精度与装调效率，适用于激光雷达批量化生产。该激光雷达光路模块化结构包括：光路封装套筒、光源连接组件、准直镜A组件、准直镜B组件、胶合镜组件和调焦机构；调焦机构包括调焦镜组件和调焦驱动机构；光源连接组件用于连接激光光源，光源连接组件同轴安装在光路封装套筒轴向的一端；准直镜A组件、准直镜B组件、调焦镜组件和胶合镜组件依次同轴安装在光路封装套筒内部，其中准直镜A组件位于光源连接组件的连接端；调焦驱动机构用于驱动调焦镜组件沿光路封装套筒的轴线移动，以实现调焦。
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公开(公告)号：CN119805476A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411728664.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及调频激光干涉测距技术领域，具体涉及一种调频激光干涉测距非线性相位误差补偿系统和方法，能够在算法复杂度提高不大的情况下，实现对中频信号相位误差的有效补偿，提高测距精度。本发明系统通过对参考支路和测量支路中频信号的非线性相位误差进行精确补偿，显著减少了由调频非线性引起的相位误差，进而提高了激光干涉测距系统的整体测距精度。采用中频信号非线性相位误差补偿，在硬件消耗提高不多的情况下有效补偿非线性相位误差，最终提高系统的测距精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116953672A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211856.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种激光雷达二维精密转台的角度差分标定方法，分别以标定后的N面每个面的角度位置为起始角度，利用N‑1面棱体标定一周，获得(N‑1)个角度点的误差数据，总共可获得N*(N‑1)个角度点的误差数据，数据角度间隔为360°/（N*(N‑1)），然后通过误差补偿，对转台进行角度补偿。该方法利用低面棱体，实现了对高精度转台的密集角度点标定与补偿。
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公开(公告)号：CN114061514B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111263050.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种相对行程传感器的超高速动态校准装置，该动态校准装置在固定平台的顶部固定安装有传感器支架和激光干涉仪；动滑台与固定平台滑动配合；直线电机和光栅尺固定安装于固定平台的顶部；直线电机的输出端与动滑台固定连接；传感器支架用于固定安装待校准的相对行程传感器；动滑台的顶部固定安装有卷线机构，卷线机构用于卷收相对行程传感器的拉绳且记录旋转角度；在动滑台上安装有与激光干涉仪位置相对的角锥棱镜，激光干涉仪和角锥棱镜配合来测量动滑台的移动距离。上述动态校准装置可以有效地实现相对行程传感器的超高速、大加速度、大位移动态校准，解决了现有相对行程传感器的超高速动态校准难题。
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公开(公告)号：CN112505655B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202011360183.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于光强检测的调频激光测距系统快速调焦装置及方法，能够快速、准确地进行调焦。可调谐激光器发射的测量激光经分束器分光后，一路进入耦合器，另一路进入环形器；测量光出环形器后经过光纤法兰出射，然后经光路系统汇聚于光束汇聚点；经被测目标反射后返回的光通过环形器进入耦合器，与经分束器分光后的参考光进行耦合拍频，拍频后的低频光进入光电探测器；经光电探测器探测后转换成电信号送入采集与处理模块，采集与处理模块解算得到电信号的幅值信息，电信号的幅值信息对应光信号的光强值；调焦电机的角度与调焦镜在其运动行程中的位置对应，由此利用回波光强表征调焦效果，寻找的调焦过程中的光强最强位置即是最佳调焦位置。
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公开(公告)号：CN116447977A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310713629.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种基于激光雷达的圆孔特征测量与圆孔参数提取方法，主要步骤包括：圆孔特征测量路径规划；圆孔外平面点云和孔内壁点云分割；求取平面点云重心，提取孔边缘点；圆特征三维拟合，求取圆心位置和圆半径。本公开实现了利用激光雷达对三维空间圆特征几何参数及位置参数的测量，有效地拓展和丰富了激光雷达的应用场景。
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公开(公告)号：CN116164662A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211431558.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种回转类零件的三维自动化扫描测量系统，解决了现有测量设备行程对测量影响的问题。包括：零件旋转变位机构、水平移动机构、六自由度机器人、高精度三维激光扫描测量仪、被测零件；所述零件旋转变位机构包括动力座、尾座、辅助支撑座及底座；所述动力座、尾座及辅助支撑座与底座连接，所述底座与地面通过螺栓固定；所述水平移动机构包括支架、双直线导轨滑块结构、齿条、齿轮、电机、减速器与移动平台；所述双直线导轨滑块结构水平固定在所述支架上，所述移动平台上设置有机器人安装支架，所述机器人安装支架上安装六自由度机器人，所述六自由度机器人末端安装连接法兰，所述连接法兰安装高精度三维激光扫描测量仪。
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