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公开(公告)号：CN106403838A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463474.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于视觉测量领域，具体涉及一种手持式线结构光视觉三维扫描仪的现场标定方法。具体包括以下步骤：步骤一、获得左相机、右相机的畸变矩阵M1L和M1R；步骤二、标定右相机相对于左相机的外参矩阵；步骤三、世界坐标系下测量点P点坐标Xwp，Ywp，Zwp。此方法利用手持式扫描仪的双目测量系统与结构光测量系统共用同一个相机的结构特点，由双目测量系统为结构光平面标定提供标准，在不借助其他任何高精度标定设备的情况下实现结构光平面标定。该方法标定流程简单，快速，同时保证了测量的精度，适用于手持式线结构光视觉三维扫描仪应用的现场标定。应用效果显示所有特征点到平面的距离平均值为小于0.05mm，说明系统具有较高的标定精度。
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公开(公告)号：CN111014881B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911270781.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种薄壁圆台类结构的制造方法，包括：将基板装夹于变位机平台上，确定基板的倾斜角度；确定焊枪的初始位置；使用所述焊枪，通过电弧熔丝在所述基板上增材成型；对所述成型过程进行角度校正。还包括对所述薄壁圆台类结构进行热处理；对完成所述热处理的所述薄壁圆台类结构进行机加工。本发明还公开了使用上述方法制造薄壁圆台类结构的装置。采用本发明的方法及装置，整个成型过程无需模具，相对于传统的锻造和铸造方法大大缩短了加工时间，成型的锥筒结构尺寸精确。
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公开(公告)号：CN111017269B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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公开(公告)号：CN110979740B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911121295.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双曲面斜筋无蒙皮复合材料网格结构及其成型工装，包括上下端框、双向斜筋和上环筋、中环筋、下环筋，结构材料为碳纤维/环氧树脂复合材料；所述上下端框、双向斜筋、环筋为一体成型结构；上下端框均为“L”形；结构外轮廓面为回转单叶双曲面；双向斜筋外轮廓面中心线为回转单叶双曲面上的直线；双向斜筋相互对称，调整双向斜筋对称面位置，使中环筋位于整体结构中间；环筋外轮廓面中心线为单叶双曲面上的圆，上、下环筋沿上下端框方向均匀分布。本发明设计合理、高强度低重量；同时与工艺成型相结合，对相应的成形装置进行设计，使成形装置易于加工；使结构成型工艺简单，实现结构低成本、轻质化，并适合自动化批量生产。
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公开(公告)号：CN111017269A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111016223A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911088293.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B29C70/54
Abstract: 本发明一种用于无内衬复合材料贮箱制造的可拆卸组合式工装，包括复合材料前段工装，复合材料中段工装，复合材料后段工装，连接桁条，金属连接法兰；复合材料前段工装、复合材料中段工装、复合材料后段工装之间通过连接桁条进行连接，连接成具有整体外型面的复合材料工装通过金属连接法兰与外部芯轴进行连接，金属连接法兰、连接桁条与复合材料工装之间通过螺栓连接。本发明实现贮箱结构的轻量化，工装热膨胀系数与复合材料体系相匹配，可以配合铺放及缠绕工艺，实现无内衬复合材料贮箱的高质量成型。
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公开(公告)号：CN111014881A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911270781.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种薄壁圆台类结构的制造方法，包括：将基板装夹于变位机平台上，确定基板的倾斜角度；确定焊枪的初始位置；使用所述焊枪，通过电弧熔丝在所述基板上增材成型；对所述成型过程进行角度校正。还包括对所述薄壁圆台类结构进行热处理；对完成所述热处理的所述薄壁圆台类结构进行机加工。本发明还公开了使用上述方法制造薄壁圆台类结构的装置。采用本发明的方法及装置，整个成型过程无需模具，相对于传统的锻造和铸造方法大大缩短了加工时间，成型的锥筒结构尺寸精确。
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公开(公告)号：CN107972894B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711060052.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120‑140mm；高度为510‑530mm；总质量为1.2‑1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103678786B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310629675.8
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭蒙皮桁条结构的有限元分析方法，可用于结构强度快速分析，也可以用于快速建模，属于结构强度分析技术领域。该方法将蒙皮桁条结构的强度分析过程标准化，积累材料数据和结构参数数据，利用分析标准和数据库的效率优势，提高工作效率和分析质量。
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公开(公告)号：CN104156498A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410225425.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种螺栓的有限元分析方法及强度评估方法，可用于复杂结构、复杂载荷下大量螺栓的快速建模和强度评估，属于螺栓强度评估技术领域。读取螺栓应力的有限元分析结果；在螺杆中部建立平行于螺帽的截面，提取不同载荷步下截面上的拉力、弯矩；以螺杆拉力为横坐标，以螺杆弯矩为纵坐标，做曲线图；随着螺栓拉力增大，螺栓弯矩达到峰值；螺栓力继续增大，螺栓弯矩开始下降，表明螺栓进入屈服；随着螺栓拉力进一步增大，螺栓弯矩降低到峰值一半时，表明螺栓达到强度极限。采用有限元方法计算螺栓应力，并建立螺栓强度判据，提高了螺栓强度计算的精度。
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