公开(公告)号：CN106403838A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510463474.4

申请日：2015-07-31

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 孙增玉 ,  刘柯 ,  高越 ,  宋金城 ,  刘华 ,  陈晓晖 ,  张希 ,  闫秀天

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明属于视觉测量领域，具体涉及一种手持式线结构光视觉三维扫描仪的现场标定方法。具体包括以下步骤：步骤一、获得左相机、右相机的畸变矩阵M1L和M1R；步骤二、标定右相机相对于左相机的外参矩阵；步骤三、世界坐标系下测量点P点坐标Xwp，Ywp，Zwp。此方法利用手持式扫描仪的双目测量系统与结构光测量系统共用同一个相机的结构特点，由双目测量系统为结构光平面标定提供标准，在不借助其他任何高精度标定设备的情况下实现结构光平面标定。该方法标定流程简单，快速，同时保证了测量的精度，适用于手持式线结构光视觉三维扫描仪应用的现场标定。应用效果显示所有特征点到平面的距离平均值为小于0.05mm，说明系统具有较高的标定精度。